[发明专利]一种水平井旋转磁场定位中的滤波方法及装置无效
| 申请号： | 201210159636.1 | 申请日： | 2012-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN102828741A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 申瑞臣;张超;田中兰;乔磊;庞柯柯;董胜伟 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司;中国石油集团钻井工程技术研究院 |
| 主分类号： | E21B47/092 | 分类号： | E21B47/092;E21B47/13 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 滕一斌 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水平井旋转磁场定位中的滤波方法及装置，所述滤波方法包括：通过设定水平井钻头的钻进标记点，采集钻头在相邻两标记点所形成的磁场信号，根据钻头测点An与各标记点间所形成的多段连续磁场信号分别计算各标记点的测量参数，对各标记点的测量参数进行卡尔曼滤波计算，得到钻头测点滤波估计值Xn；所述装置包括：钻进标记模块、磁场信号采集模块、钻进测量模块和计算模块；通过对各标记点的测量参数进行卡尔曼滤波计算，实现了水平井的远场定位，提高了远场定位精度，使水平井的有效测算范围扩大至70m以外距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 旋转 磁场 定位 中的 滤波 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种水平井旋转磁场定位中的滤波方法，其特征在于，所述滤波方法包括：步骤一，设定水平井钻头的钻进标记点[A0、A1、…、An]；步骤二，采集钻头在相邻两标记点所形成的磁场信号[S1、S2、…、Sn]；步骤三，根据步骤二所采集的磁场信号测量各标记点[A0、A1、…、An]所对应的测量参数[Z0、Z1、Z2、…、Zn]；步骤四，对各标记点的测量参数进行卡尔曼滤波计算，得到钻头测点滤波估计值![]()
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