[发明专利]环境识别装置及环境识别方法无效
| 申请号： | 201210151082.0 | 申请日： | 2012-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN102842038A | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 岸田太一 | 申请（专利权）人： | 富士重工业株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 韩明星 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 通过在减轻处理负荷的同时减少存储器的存储区域，谋求对象物的特定效率的提升。环境识别装置(130)存储作为与特定物的形状相关的信息的形状信息，获取分割检测区域的多个对象部位的亮度，并提取具有边缘的对象部位，获取具有所述边缘的对象部位的相对距离，基于与所述相对距离对应的所述形状信息，对具有所述边缘的对象部位实施霍夫变换，确定以该形状信息表示的特定物。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种环境识别装置，其特征在于，包括：数据存储单元，存储作为与特定物的形状相关的信息的形状信息；边缘提取单元，获取分割检测区域而成的多个对象部位的亮度，并提取具有边缘的对象部位；位置信息获取单元，获取具有所述边缘的对象部位的相对距离；特定物确定单元，基于与所述相对距离对应的所述形状信息，对具有所述边缘的对象部位实施霍夫变换，确定以该形状信息表示的特定物。
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