[发明专利]一种嵌入式运动控制系统无效
申请号: | 201210145686.4 | 申请日: | 2012-05-11 |
公开(公告)号: | CN103389685A | 公开(公告)日: | 2013-11-13 |
发明(设计)人: | 林锋 | 申请(专利权)人: | 四川优的科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 谭新民 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种嵌入式运动控制系统,主要由DSP芯片、以及与DSP芯片连接的FPGA芯片构成,所述DSP芯片连接有CAN接口、JTAG接口、RS232/485接口、和8路数字量输入/输出电路,所述FPGA芯片连接有光电隔离电路B、光电隔离电路A、差分整形电路。本发明的结构设计可以模块化和易于扩展,这样可以满足用户的各种需求。在软件部分中,采用有限状态机的插补方法,在插补速度处理环节做了优化,使脉冲输出更加稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 嵌入式 运动 控制系统 | ||
【主权项】:
一种嵌入式运动控制系统,其特征在于:主要由DSP芯片、以及与DSP芯片连接的FPGA芯片构成,所述DSP芯片连接有CAN接口、JTAG接口、RS232/485接口、和8路数字量输入/输出电路,所述FPGA芯片连接有光电隔离电路B、光电隔离电路A、差分整形电路。
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