[发明专利]一种刀具条码自适应换位标刻装置及方法

摘要

本发明提出了一种刀具条码自适应换位标刻装置及方法，采用刀具传送装置将待标刻刀具逐个送至刀具定位块中，由机械手从刀具定位块中抓取待标刻刀具，其中机械手定位待标刻刀具中心轴线位置，机械手将待标刻刀具移至标刻区域，由传感器感知待标刻刀具是否到位，而后进行标刻。本发明采用传送机、V型块和机械手实现对于大小不同的刀具自动化装刀、转换刀具工位和卸刀，尤其是设计的机械手手爪能够精确定位刀具轴心，并准确地将刀具定位到标刻区域内，解决了传统标刻方法存在的人为操作标刻低效和标刻质量不稳定的问题，实现了无人化标刻。

主权项

一种刀具条码自适应换位标刻装置，其特征在于：包括输送机、V型块、机械手和激光标刻头；输送机由步进电机带动，在输送机传送带上分布有刀具挡块；V型块沿其长度方向有V型缺口，用于收纳从输送机送来的刀具，在V型块宽度方向上有矩形切口，用于机械手从V型块上取刀；传感器测量V型块上是否存在刀具，当V型块上存在刀具时，输送机停止转动；在距激光标刻头一倍焦距的距离处安装有传感器，构成标刻区域；机械手用于从V型块上抓持刀具，并将刀具移至激光标刻头的标刻区域进行标刻；机械手的手爪包括两个爪臂、平面导轨、驱动轮和两根连杆，爪臂安装在平面导轨上，并可沿平面导轨滑动，两个爪臂内侧面上开有相对的V型槽，且两条V型槽底构成的平面平行于平面导轨；两根连杆将两个爪臂分别与驱动轮连接，两个连杆与爪臂的连接点形成的连线平行于平面导轨，并过驱动轮圆心；两个连杆与驱动轮的连接点形成的连线过驱动轮圆心，且以驱动轮圆心为中点。