[发明专利]基于散斑结构光深度相机的多视点计算成像方法有效
| 申请号： | 201210142043.4 | 申请日： | 2012-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN102710951A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 杨敬钰;黄浩;侯春萍;李坤 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H04N13/02 | 分类号： | H04N13/02;G06T5/50;G06T7/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理技术领域。为提供一种多视点计算成像方法，获取的深度信息准确，精度高。为达到上述目的，本发明采取的技术方案是，基于散斑结构光深度相机的多视点计算成像方法，包括如下步骤：使用微软的人机交互设备Kinect，从中获取深度图和彩色图；先检测出彩色图的边缘，将空缺信息进行膨胀，直至膨胀的空缺覆盖了原先深度图附近对应于彩色图中的边缘停止膨胀；接着采用深度信息和彩色信息对空缺边缘的点使用双边滤波估值，估值的过程使用了彩色图的边缘信息进行限制，在获取彩色图和修复后的深度图后，将深度图转换成视差图，使用深度图像结合彩色图像的视差图合成方法合成任意数量的虚拟视点图。本发明主要应用于图像处理。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 深度 相机 视点 计算 成像 方法 | ||
【主权项】：
一种基于散斑结构光深度相机的多视点计算成像方法，其特征是：包括如下步骤：使用微软的人机交互设备Kinect，从中获取深度图和彩色图；先检测出彩色图的边缘，将空缺信息进行膨胀，直至膨胀的空缺覆盖了原先深度图附近对应于彩色图中的边缘停止膨胀；接着采用深度信息和彩色信息对空缺边缘的点使用双边滤波估值，估值的过程使用了彩色图的边缘信息进行限制，在获取彩色图和修复后的深度图后，将深度图转换成视差图，使用深度图像结合彩色图像的视差图合成方法合成任意数量的虚拟视点图。
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