[发明专利]一种热轧板坯映像可修正的跟踪控制方法

摘要

一种热轧板坯映像可修正的跟踪控制方法，属自控领域。其在PLC“跟踪”程序中增设了自动修正功能模块、第一和第二人工校正模块，在现场终端人机界面增加对应的人工校正操作按钮；当现场热金属检测器在一定的置信区间内检测到板坯时，若此时板坯实际位置与映像位置不一致，则PLC启动校正大循环，对板坯映像进行自动修正；当现场操作人员发现板坯映像与板坯实际位置不一致时，可通过现场终端人机界面画面上的相应按钮，选择需要修正映像区域及映像修正方向，实现人工修正映像位置功能。其更加准确地反映了板坯的真实位置，提高了热轧板坯的跟踪控制精度，能更好地实现工艺过程控制、降低能耗和提高产品质量。可广泛用于热轧生产过程的自控领域。

主权项

一种热轧板坯映像可修正的跟踪控制方法，包括通过PLC和现场设置的热金属检测器，对位于辊道上的钢板进行实时板坯位置测定，确定带钢所处的位置和区域，其所述的板坯位置测定通过在每个扫描周期中对带钢的头部与尾部的跟踪来实现，其特征是所述的跟踪控制方法至少包括下列步骤：A、PLC通过检测现场设置的热金属检测器，确定各个跟踪点；B、PLC检测带钢的头部与尾部位置数据，确定带钢板坯所处的位置和区域；C、PLC根据预定生产工艺参数中板坯的理论移动速度或辊道的参考速度，建立各跟踪点的位移量，得到一个模拟的板坯移动映像，供生产工艺或过程控制使用；D、通过现场实际人工调试，确定各区域热金属检测器校正窗口宽度参数，存入PLC中，供“跟踪”程序调用；E、在PLC“跟踪”程序中，设置自动修正功能模块HT_OTRK_TSA2，所述的自动修正功能模块HT_OTRK_TSA2启动校正大循环，遍历所有边界传感器，一次实现所有边界传感器的校正功能；F、在PLC“跟踪”程序中，设置第一人工校正模块HT_MTK_R_EN_CORR和第二人工校正模块HT_MTK_R_DE_CORR；同时在现场终端或控制室终端的人机界面画面上，增加与之对应的人工跟踪校正操作按钮；其所述的第一人工校正模块HT_MTK_R_EN_CORR用于轧机入口区域映像校正；其所述的第二人工校正模块HT_MTK_R_DE_CORR用于轧机出口映像校正；G、当现场热金属检测器在一定的置信区间内检测到板坯时，若此时板坯实际位置与映像位置不一致时，PLC启动校正大循环，根据该检测器所处位置，对板坯映像进行自动修正，实现自动修正功能；H、当现场操作人员发现板坯映像与板坯实际位置不一致的时候，通过现场终端或控制室终端人机界面画面上的相应按钮，选择需要修正的板坯映像区域，以及板坯映像的修正方向，通过人工修正映像位置，使映像与实际板坯位置保持一致，实现手动修正功能；I、通过带有自动/手动修正及移动功能的板坯跟踪控制，使PLC中的板坯映像与实际板坯位置保持一致，更加准确地反映板坯的真实位置和移动情况，提高热轧板坯的跟踪控制精度，更好地实现工艺过程控制、降低能耗和提高产品质量。