[发明专利]一种自动放取的机械手臂

摘要

本实用新型公开一种人造花加工辅助设备技术领域的自动放取机，包括机架、竖向滑动设置在所述机架上的升降座、设置在所述升降座上的伸缩装置、由所述伸缩装置驱动进行伸缩移动的连接架、取料装置及放料装置，所述升降座通过升降装置与所述机架连接，所述连接架与所述伸缩装置连接，所述取料装置和所述放料装置分别连接在所述连接架上，通过利用升降座、伸缩装置和连接架上的取料装置、放料装置相配合实现对原料和成品的放取同时进行，有利于提高劳动生产率，且整个操作过程无需人工操作，减少人力资源，节约生产成本。

主权项

一种自动放取的机械手臂，其特征在于：包括机架、竖向滑动设置在所述机架上的升降座、设置在所述升降座上的伸缩装置、由所述伸缩装置驱动进行伸缩移动的连接架、取料装置及放料装置，所述升降座通过升降装置与所述机架连接，所述连接架与所述伸缩装置连接，所述取料装置和所述放料装置分别连接在所述连接架上。所述伸缩装置3驱动所述连接架4向前移动，以使得所述连接架4上的放料装置5移动到对应的原料放置处，所述取料装置6移动到对应的成品放置处，此时所述升降装置7带动所述升降座2向下移动，所述取料装置6对成品进行夹持/吸取，所述放料装置5对原料进行夹持/吸取，然后所述升降装置7带动所述升降座2向上移动，同时所述伸缩装置3驱动所述连接架4继续向前移动，以使得所述放料装置5夹持/吸取原料移动到对应的原料加工处(即原成品放置处)，所述取料装置6夹持/吸取成品移动到成品收集处，此时所述升降装置7带动所述升降座2向下移动，所述取料装置6松开对成品的夹持/吸取以实现成品离开加工设备，所述放料装置5松开对原料的夹持/吸取以实现原料放置在加工处上，然后所述升降装置7带动所述升降座2向上移动复位，所述伸缩装置3驱动所述连接架4向后移动复位，如此循环操作，实现对原料和成品的放取同时进行。