[发明专利]一种自装卸越野运管机

摘要

本发明涉及一种自装卸越野运管机，包括行走装置和设于行走装置上的夹持器，夹持器包括：底座，与行走装置固定连接；推杆，一端与底座铰接；主臂，与底座铰接，且主臂与底座的铰接处比推杆与底座的铰接处更靠近行走装置的外侧；夹钳，包括与主臂铰接的固定钳和与固定钳铰接并相互配合以夹持钢管的活动钳；推杆液压缸，可驱动推杆旋转；主臂液压缸可驱动主臂旋转；调平液压缸驱动夹钳绕固定钳与主臂铰接处旋转；活动钳液压缸可驱动活动钳绕固定钳与活动钳铰接处旋转。本发明克服现有的运管车对钢管夹持不够牢固、安全性能低的缺点，提供一种可牢固可靠地运管的自装卸越野运管机。

主权项

一种自装卸越野运管机，包括行走装置和设于所述行走装置上的夹持器，其特征在于，所述夹持器包括：底座，与所述行走装置固定连接；推杆，一端与所述底座铰接；主臂，与所述底座铰接，且所述主臂与所述底座的铰接处比所述推杆与所述底座的铰接处更靠近所述行走装置的外侧；夹钳，包括与所述主臂铰接的固定钳和与所述固定钳铰接并相互配合以夹持钢管的活动钳；推杆液压缸，一端与所述底座铰接，另一端与所述推杆的另一端铰接；主臂液压缸，一端与所述推杆的另一端铰接，另一端与所述主臂铰接以驱动所述主臂旋转；调平液压缸，一端与所述底座铰接，另一端与所述固定钳铰接以驱动所述夹钳绕所述固定钳与所述主臂铰接处旋转；活动钳液压缸，一端与所述固定钳铰接，另一端与所述活动钳铰接以驱动所述活动钳绕所述固定钳与所述活动钳铰接处旋转。