[发明专利]一种挖掘机械

摘要

一种挖掘机械，它包括自动双绳挖淤车和双绳挖淤机。所述自动双绳挖淤车包括车箱，双绳挖淤机包括机箱，它们共同包括双绳掘沙罐、双杆引罐器、液压引绳器或气压引绳子器、手杆穿管器。将自动挖淤车尾部放在B竖井口上，头部对向C井口，将双绳掘沙罐、双杆引罐器、液压引绳器和钻头穿管器有机地结合起来置于A、B竖井内和地下横管道内，驱动动力，自动带动双绳掘沙罐在管道中来回挖取泥沙，并送到汽车上卸载。该机械穿管速度快，掘沙罐装量多，掏泥有力，起吊平稳，尾部对接准确，无须人手扶助，大大改善了工人卫生，减轻了工人劳动强度，机械化度高，效力高，故障少，造价低，维修方便。

主权项

一种挖掘机械，所述自动双绳挖淤车、它包括车箱(1)、双绳掘沙罐(3)、双杆引罐器(4)、液压引绳器(5)或气压引绳器、手杆穿管器；其特征在于：所述包括在车箱(1)下部装有的汽车底盘(6)，汽车底盘(6)上装有单卷筒液压绞车(7)和牵绳架(23)，车箱(8)顶上设有孔(9)，车箱(1)内装有双绳液压伸缩臂(10)，双绳液压伸缩臂(10)上装有车箱顶孔盖(11)；双绳液压伸缩臂(10)尾部与车箱(1)活轴连接；双绳液压伸缩臂(10)前端装有双绳滑轮器(12)，双绳液压伸缩臂(10)上还装有双卷筒液压绞车(13)，双绳液压伸缩臂(1)下装有第一油缸(15)，第一油缸(15)立于车箱中部，支撑着双绳液压伸缩臂(10)上升下降；所述双卷筒液压绞车(13)上装有双卷筒和双钢绳(16)，单卷筒液压绞车7上装有单卷筒和单钢绳(17)；所述车箱(1)内装有第一液压站(18)，第一自动控制柜(19)和高压冲水系统，高压冲水系统包括水箱，其水箱(20)设置车箱(1)两侧或设置车箱(1)两侧和车箱(1)前侧，车箱一侧和后部装有门，或车箱(1)内加入翻斗(21)；所述汽车底盘发动机与第一液压站(18)相连，第一液压站(18)与各液压执行件、第一自动控制柜(19)分别联接，遥控器指挥机器自动化作业；所述双卷筒液压绞车上装有双钢绳(16)和排绳器，单卷筒液压绞车(7)上装有单钢绳(17)，双卷筒液压绞车(13)带有刹车，即可卷绳、刹车又可以自由放绳，单卷筒液压绞车(7)设置为卷绳和自由放绳； 所述牵绳架(23)之作用是稍带紧并牵制单卷筒液压绞车(7)上的钢绳收绳时不松、不乱、不跑出绞车卷筒外；所述双绳滑轮器(12)，它包括滑轮(25)、双臂转动(26)、插板盒(27)；所述滑轮(25)有2‑4个滑轮，所述双臂转动(26)它包括一根横管(30)、横管(30)两头装有双臂(31)和滚珠轴承，横管(30)上设有钢绳进出孔和双臂限止栓(32)；所述插板盒(27)底部设为长方形孔，用于双绳掘沙罐双管门顶(61)进出，插板盒(27)内装有撞板(33)，撞板(33)上设有钢绳孔，撞板(33)上装有左轴套(34)、中轴套(35)、右轴套(36)、每个轴套包括轴、套管和弹簧；中轴穿出插板盒顶，左、右轴穿过撞板(33)分别与插板盒(27)的底部、顶部连接；所述插板盒(27)的两侧面设有孔，孔内装有可平向移动的插板(28)，插板(28)第二油缸(22)连接，推动插板前伸后缩，插板盒(27)内装有磁电式传感器或行程开关；所述插板盒(27)，或插板盒(27)内装有撞板(33)，撞板(33)上设有钢绳孔，撞板两头设有侧凹型档板(29)，侧凹型档板(29)与插板盒顶、底连接，用于限制撞板(33)左右运动，插板盒(27)的两侧面设有孔，孔内装有可平向移动的插板(28)，插板(28)与第二油缸(22)连接，推动插板前伸后缩，插板盒(27)内装有磁电式传感器(51)或行程开关；所述双臂转动(26)上部与双绳液压伸缩臂(10)前端连接，下部与插板盒(27)连接，滑轮(25)置于插板盒(27)上；或滑轮(25)置于双绳液压伸缩臂(10)前端上部，双臂转动(26)上部与双绳液压伸缩臂前端连接，下部与插板盒(27)连接；当双绳掘沙罐双管门顶(61)上升进插板盒(27)底部长方形孔遇到磁电式传感器，双绳液压伸缩臂(10)自动前伸，同时插板(28)平向插入掘沙罐双管门顶(61)内，扛起双绳掘沙罐(3)；以利于放双钢绳(16)打开双绳掘 沙罐(3)上的大半圆活动门卸泥。