[发明专利]基于显著度信息的行人检测方法

摘要

本发明提供一种利用基于显著度信息的行人检测方法，包括线下训练步骤、线上检测步骤；线上检测步骤：计算待检测的图像的显著图；从图像中提取出检测子窗口，并根据显著图计算检测子窗口对应的显著度；计算检测子窗口中相应特征，利用级联分类器对检测子窗口中相应特征进行检测，同时将根据该检测子窗口对应的显著度为级联分类器分配调整系数。本发明在现有AdaBoost分类器的基础上，引入了显著度信息作为行人检测的辅助信息，参与到图像识别的过程中。大多数情况下，行人较之周围环境在颜色和形状、轮廓方面有很大的不同，利用子窗口的显著度信息修正分类器的检测结果，可有效地提高检测率、降低误检率。

主权项

基于显著度信息的行人检测方法，包括线下训练步骤、线上检测步骤；线下训练步骤：搜集包含行人的正样本及不包含行人的负样本；分别从正样本以及负样本中提取特征作为训练数据，构造若干弱分类器；再根据级联AdaBoost算法将若干弱分类器组成强分类器，多个强分类器构成级联分类器；其特征在于，线上检测步骤：计算待检测的图像的显著图；从图像中提取出检测子窗口，并根据显著图计算检测子窗口对应的显著度；计算检测子窗口中相应特征，利用级联分类器对检测子窗口中相应特征进行检测，同时将根据该检测子窗口对应的显著度为级联分类器分配调整系数，得到分类结果；最后将所有检测子窗口对应的分类结果进行合并，得到行人检测结果；当显著度越高，检测子窗口被判别为行人窗口的概率越大。