[发明专利]金属带锯条自动纠偏装置

摘要

本发明涉及一种金属带锯条自动纠偏装置。本发明包括电涡流传感器、纠偏液压缸、张紧液压缸、液压控制油路、自动纠偏伺服控制装置，导向机构，其中电涡流传感器、纠偏液压缸各有两套。自动纠偏伺服控制装置通过电涡流传感器采集的信号计算出带锯条偏差，通过液压控制油路控制纠偏液压缸、张紧液压缸的位移从而带动导向机构移动来纠正带锯条的偏差。本发明能非接触、高线性度、高分辨力地测量锯条与探头表面动态相对位移变化，并将检测的位移变化转变为实时连续的数字信号，通过控制器以及电液伺服机构，自动调整锯带的导向臂进行补偿，能够在一定程度上使锯条回到正常的切削轨迹上，可有效地防止工件报废，大大提高锯条的使用寿命。

主权项

金属带锯条自动纠偏装置，包括电涡流传感器、纠偏液压缸、张紧液压缸、液压控制油路、自动纠偏伺服控制装置，导向机构，其中电涡流传感器、纠偏液压缸各有两套，其特征在于：自动纠偏伺服控制装置通过电涡流传感器采集的信号计算出带锯条偏差，通过液压控制油路控制纠偏液压缸、张紧液压缸的位移从而带动导向机构移动来纠正带锯条的偏差；所述的两套电涡流传感器，分别测定工件两侧锯条锯切轨迹的偏离量；为了便于在带锯床进行切削动作时实时测定，两套电涡流传感器设置于带锯床的进给立柱旁，电涡流传感器正对锯条设置；电涡流传感器的信号输出端与自动纠偏伺服控制装置控制电路中的A/D采样模块连接；所述的两套纠偏液压缸，分别设置于金属带锯床的导向机构上；液压缸一端与导向机构的活动段铰接，另一端与导向机构的固定段通过支架铰接，使得液压缸、导向机构与支架呈三角形布置；液压缸的进油口与液压控制油路中的电磁比例阀A1口连接，液压缸的出油口与液压控制油路中的电磁比例阀B1口连接；所述张紧液压缸是带锯床自带装置，液压缸的进油口与液压控制油路中的电磁方向阀A1口连接，液压缸的出油口与液压控制油路中的电磁方向阀B1口连接；    所述的导向机构也有两套，由固定段和活动段组成，固定段与金属带锯床的支架连接，活动段的末端开有导向槽，带锯条可沿导向槽平动；固定段与活动段通过铰链机构连接，使得导向机构活动段可以绕铰接点摆动；    所述的液压控制油路包括电磁比例阀、电磁比例溢流阀、溢流阀、电磁方向阀、单向阀、油泵、油源、电磁比例阀，电磁比例溢流阀，电磁方向阀，溢流阀、单向阀，其中油泵、油源一套；所述电磁比例阀的A1口与纠偏液压缸的油路进口连接, B1口与纠偏液压缸的油路出口连接；电磁比例阀进油口P经单向阀、溢流阀、油泵连接到油源；电磁比例阀回油口T直接与油源连通；电磁比例阀电气控制端口与自动纠偏伺服控制装置控制电路中的D/A转换模块连接；所述的比例溢流阀进油口经单向阀、油泵连接到油源，与电磁方向阀进油口P直接连接；电磁比例阀回油口T与油源直接连通；电磁比例阀电气控制端口与自动纠偏伺服控制装置D/A转换模块连接；所述的自动纠偏伺服控制装置包括A/D采样模块、D/A转换模块、电平转换模块、数字输入模块及控制单元；其中A/D采样模块是双通道采集模拟输入量，其输出端经电平转换模块与控制单元的I/O口信号连接；控制单元的I/O口与D/A转换模块信号连接；D/A转换模块的输出端作为自动纠偏伺服控制装置的信号输出端，也是双通道输出控制信号。