[发明专利]三维空间图像的获取系统及方法

摘要

本发明提供一种三维空间图像的获取系统和获取方法。该方法包括：在可调焦距范围内调节焦距，并对位于一个三维空间内相应方向上的被摄物体分别进行若干次图像捕捉，从而获取该相应方向上的被摄物体的多幅二维图像；获取每一幅二维图像中被摄物体的轮廓线和轮廓线上各点的三维坐标；根据三维坐标将同一方向上获取的多幅二维图像的轮廓线相互叠加以合成出各方向对应的该被摄物体的一个三维图像，并将合成出的不同方向上的三维图像拼接为全景图像。本发明的三维空间图像的获取系统及方法分别从多个方向对一个三维空间进行多次摄取以得到若干二维图像，然后将同一方向上捕捉的若干二维图像进行合成，并通过拼接获得该三维空间的全景图像。

主权项

一种三维空间图像的获取系统，包括：多个摄像单元，用于在其可调焦距范围内调节焦距，并在调节到聚焦时对位于一个三维空间内相应方向上的被摄物体分别进行多次图像捕捉，从而获取该相应方向上的被摄物体的若干个二维图像；一轮廓识别单元，用于获取每一幅二维图像中被摄物体的轮廓线；一坐标定位单元，用于获取每一幅二维图像的轮廓线上各点的三维坐标；和一图像合成单元，用于根据同一方向上拍摄的每一幅二维图像中轮廓线各点的三维坐标将同一方向上获取的多幅二维图像的轮廓线相互叠加以合成出各方向对应的该被摄物体的一个三维图像，并将合成出的不同方向上的三维图像拼接为包括多个被摄物体的一幅全景图像。