[发明专利]三维空间图像的获取系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及摄像技术，尤其涉及一种三维空间图像的获取系统及方法。

背景技术

我们生活在一个三维世界中，任何物体都具有宽度、高度和深度。过去很多电子装置如手机等虽然都整合有照相的功能，然而多数这些具有照相功能的电子装置都只能拍摄二维图像，无法反映被摄物体的深度信息。

如今，三维空间成像技术(即自立体成像技术)得到了重大发展。在三维空间成像技术中，电子装置对一个三维空间进行多次摄取以获得多幅二维图像，然后对该多幅二维图像进行后处理以获取表征该三维空间的三维图像。传统的该类电子装置获取该三维空间的三维图像的实现方式是取像镜头拍摄时沿着一固定轨道转动，从而从不同角度对该三维空间进行摄取，然后这些图像后期被合成为该三维图像。但是仍有必要提供一种新的三维空间的图像获取系统及方法，能够提供给用户更多样的选择。

发明内容

本发明提供一种三维空间图像的获取系统，包括：多个摄像单元，用于在其可调焦距范围内调节焦距，并在调节到聚焦时对位于一个三维空间内相应方向上的被摄物体分别进行多次图像捕捉，从而获取该相应方向上的被摄物体的若干个二维图像；一轮廓识别单元，用于获取每一幅二维图像中被摄物体的轮廓线；一坐标定位单元，用于获取每一幅二维图像的轮廓线上各点的三维坐标；和一图像合成单元，用于根据同一方向上拍摄的每一幅二维图像中轮廓线各点的三维坐标将同一方向上获取的多幅二维图像的轮廓线相互叠加以合成出各方向对应的该被摄物体的一个三维图像，并将合成出的不同方向上的三维图像拼接为包括多个被摄物体的一幅全景图像。

本发明还提供一种三维空间图像的获取方法，包括：在可调焦距范围内调节焦距，并在调节到聚焦时对位于一个三维空间内相应方向上的被摄物体分别进行若干次图像捕捉，从而获取该相应方向上的被摄物体的多幅二维图像；获取每一幅二维图像中被摄物体的轮廓线；获取每一幅二维图像的轮廓线上各点的三维坐标；和根据同一方向上拍摄的每一幅二维图像中轮廓线各点的三维坐标将同一方向上获取的多幅二维图像的轮廓线相互叠加以合成出各方向对应的该被摄物体的一个三维图像，并将合成出的不同方向上的三维图像拼接为包括多个被摄物体的一幅全景图像。

相较于现有技术，本发明的三维空间图像的获取系统及方法通过若干摄像单元分别从多个方向对一个三维空间进行多次摄取以得到若干二维图像，然后将同一方向上捕捉的若干二维图像进行合成，并通过拼接获得该三维空间的一幅全景图像。

附图说明

图1是本发明的三维空间图像的获取系统的硬件架构图。

图2为本发明的三维空间图像的获取系统的摄像单元与该三维空间的位置关系图。

图3是本发明的三维空间图像的获取系统获取的二维图像的示意图。

图4是本发明合成出的被摄物体的三维图像的示意图。

图5是本发明的三维空间图像的获取方法的流程图。

主要元件符号说明

  三维空间图像获取系统  10  摄像单元  11  轮廓识别单元  12