[发明专利]一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置

摘要

本发明涉及一种二极管插装设备，具体的说涉及二极管在自动化装配过程中提供简便、快速识别二极管的极性并矫正位置的装置。目的是要发明一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置。一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置，包括机械部分和电路部分，上述机械部分包括振动盘、导向槽、工作台、电机固定板、第一、二夹板、由步进电机驱动的转动平台和步进电机，上述电路部分包括保护电阻、5V电源、24V电源、电机控制器和连接导线，上述第一、二触点块分别引出二根导线，一根导线通过保护电阻连接到5V电源，再接到控制器一端，另一根导线直接连接到控制器另一端，上述步进电机与控制器、24V电源电连接。

主权项

一种锻造用上下料柔性机械手抓，其特征在于：具有锻造机械手固定座(13)，锻造机械手固定座上设有手抓组件和驱动组件，上述手抓组件包括固定在锻造机械手固定座末端的固定机械夹爪(1)、移动机械夹爪(12)和光轴推杆(11)，上述光轴推杆上端与驱动组1、一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置，包括机械部分和电路部分，其特征在于：上述机械部分包括振动盘(1)、导向槽(2)、工作台(4)、电机固定板(5)、第一、二夹板(6、6′)、由步进电机驱动的转动平台(9)和步进电机(10)，上述振动盘与工作台通过导向槽连接，电机固定板位于工作台下方，上述第一、二夹板固定在转动平台上，第一、二夹板和转动平台之间设有用来与二极管(3)的两个引脚接触的第一、二触点块(7、7′)；上述电路部分包括保护电阻(12)、5V电源(14)、24V电源(15)、电机控制器(16)和连接导线，上述第一、二触点块分别引出二根导线，一根导线通过保护电阻连接到5V电源，再接到控制器一端，另一根导线直接连接到控制器另一端，上述步进电机与控制器(16)、24V电源电连接。