[发明专利]一种传感器零点漂移自动在线跟踪方法无效
申请号: | 201210103798.3 | 申请日: | 2012-04-11 |
公开(公告)号: | CN103364625A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 刘津义;荣阳;苏安东 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨佳云科技有限公司 |
主分类号: | G01R19/25 | 分类号: | G01R19/25 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150030 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 为解决传感器零点漂移的自动在线跟踪和实时补偿问题,提出一种传感器零点漂移自动在线跟踪方法。传感器在检测与测量过程中传感器的零点漂移问题却一直是困扰人们的大问题。人们为了能够减弱零点漂移的影响,提出了各种方法:1.按照实现的条件可以分为用硬件电路补偿和软件补偿方法;2.神经网络方法;3自动调零电路。上述三种方法能够很好地处理某一类零点漂移问题,但不能很好地跟踪零点,不能实现自动在线跟踪。而此方法可以实现自动在线跟踪功能。同时需要较少的寄存器存储前一时刻采样数据和当前时刻采样数据、计算量少,壁免了大数据存储器、大计算量问题,且能够很好地实现零点漂移自动在线跟踪功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 传感器 零点 漂移 自动 在线 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种自动跟踪电路零点漂移的方法,其特征在于:(a)微弱电压信号经放大电路处理,使信号强度增大至适于A/D转换电路处理;(b)A/D转换电路将模拟电压信号转为适于使用的数字信号;(c)设计了一种改进的卡尔曼滤波器对数字信号进行零点自动跟踪。具体跟踪公式如下:Sk=Pk‑1+RKk=Pk‑1/Skxk=xk‑1+Kk(zk‑xk‑1)Pk=(I‑Kk)Pk‑1其中,zk为k时刻电压实际测量值;xk‑1、xk分别为k‑1和k时刻零点跟踪值;Pk‑1、Pk分别为k‑1和k时刻零点跟踪值的误差方差;R为测量噪声方差;Sk为测量值的误差方差;Kk为增益因子。
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