[发明专利]支撑可移动的、幅度可调的、上下肢康健训练装置有效
| 申请号： | 201210103433.0 | 申请日： | 2012-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN102614063A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王勇;刘正士;王淮阳 | 申请（专利权）人： | 芜湖天人智能机械有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A63B23/035;A63B21/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生;胡东升 |
| 地址： | 241006 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支撑可移动的、幅度可调的、上下肢康健训练装置，其包括：曲柄、第一连杆、第二连杆、连架杆、机架、支撑；曲柄的一端与机架铰接形成转动副，另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副，第一连杆的末端与第二连杆的首端铰接形成转动副，第二连杆的末端与连架杆的首端铰接形成转动副，连架杆的末端与机架铰接形成转动副，支撑安装在导轨副上，第一连杆或第二连杆上设有与导轨副匹配的螺旋副；曲柄由设于机架上的主动输入轴通过主传动装置驱动转动；连架杆由设于机架上的辅助运动输入轴通过辅助传动装置驱动转动；主传动装置及辅助传动装置均为轮系；本发明结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康复和健身器械上。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑 移动 幅度 可调 下肢 康健 训练 装置 | ||
【主权项】：
支撑可移动的、幅度可调的、上下肢康健训练装置，其特征在于包括：曲柄(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、连架杆(4)、机架(5)、支撑(6)；所述曲柄(1)的一端与所述机架(5)铰接形成转动副，另一端与所述第一连杆(2)的首端铰接形成转动副，第一连杆(2)的末端与所述第二连杆(3)的首端铰接形成转动副，第二连杆(3)的末端与所述连架杆(4)的首端铰接形成转动副，连架杆(4)的末端与所述机架(5)铰接形成转动副，所述支撑(6)安装在导轨副(12)上，所述第一连杆(2)或第二连杆(3)上设有与所述导轨副(12)匹配的螺旋副(11)；所述曲柄(1)由设于机架(5)上的主动输入轴(7)通过主传动装置(8)驱动转动；所述连架杆(4)由设于机架(5)上的辅助运动输入轴(9)通过辅助传动装置(10)驱动转动；所述主传动装置(8)及所述辅助传动装置(10)均为轮系。
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