[发明专利]可弹性灵活运用的自动化控制器

摘要

一种可弹性灵活运用的自动化控制器，以工业计算机为基础，将轴控与IO控制硬件整合，并发展CNC核心模块，成为具有强大功能的自动化控制器核心；为方便二次开发，以CNC核心模块为基础，发展宏模块、PLC模块、人机模块、通讯服务模块，并提供工业计算机端的通讯模块以搭配工业计算机进行操作，成为一个具备人机、PLC、及CNC等级轴控功能、可弹性灵活运用的自动化控制器。

主权项

一种可弹性灵活运用的自动化控制器，其特征在于，包括：CNC核心模块，对于运动指令的处理具备往前预览、同时启动到达、路径平滑化的功能及IO存取功能；宏模块，解析二次开发所设计的宏文件，并依内容指令驱使CNC核心模块动作，前述指令可包含有流程控制、条件判断、功能设定、数据存取及运动控制指令；PLC模块，负责于操作系统的运行周期中，执行二次开发所撰写、存放在系统中的PLC指令文件；PLC指令可做实时性的讯号处理、逻辑判断、算术运算、IO控制、运动控制；内嵌人机模块，解析二次开发所设计的内嵌人机文件，使其可依设计内容显示页面并达成操控系统目的；通讯服务模块，具有数据存取与文件传输两大功能，文件传输功能可用于工业计算机与控制系统间的文件传递包含宏模块的宏文件、PLC模块的PLC指令文件、内嵌人机模块的内嵌人机文件，而数据存取功能则可让个人计算机直接访问控制系统中的数据以达成操控系统的目的，二次开发者可使用通讯模块开发于工业计算机运行的人机程序；将轴控与IO控制硬件整合于工业计算机中控制器，并于其上发展CNC核心模块、宏模块、PLC模块、内嵌人机模块、通讯服务模块，成为一个具备人机、PLC、CNC轴控等级的可弹性灵活运用的自动化控制器。