[发明专利]电子花样机高速运动的控制方法无效
| 申请号： | 201210098135.7 | 申请日： | 2012-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN102605573A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 孙瑜 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学常熟研究院有限公司 |
| 主分类号： | D05B69/18 | 分类号： | D05B69/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215513 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电子花样机高速运动的控制方法，它在主轴伺服电机部件匀速运动的前提下，控制系统通过检测主轴电机的运动角度位置，来进一步控制X轴和Y轴的电机运动。采用ARM9+ARM7双处理器的方案，将花样信息的运算处理与控制分开，从而利于不同的控制器来实现各自的具体功能。ARM9依据其强大的数据处理功能，将花样数据运算处理完成后，通过串口线下发至ARM7，使得ARM7能依据花样的处理结果进行缝制控制。这种双处理器的控制方案，很好的节约了控制时间，提高了控制系统的性能和缝制速度，同时也能在不妨碍花样缝制的情况下，解放出ARM9处理器，从而能进行其他的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 花样 高速 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电子花样机高速运动的控制方法，其特征在于：采用双控制器ARM7和ARM9，在主轴伺服系统匀速转动的情况下，实时监测主轴伺服电机的转动角度，进一步控制X轴和Y轴的步进电机运动。
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