[发明专利]方位跟踪引导下的胶囊内窥镜磁场驱动系统无效
| 申请号： | 201210088758.6 | 申请日： | 2012-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN103356150A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 郭旭东;宋成利;严荣国 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种方位跟踪引导下的胶囊内窥镜磁场驱动系统，包括用于设置在体外的信号发生模块、磁力驱动模块和上位机，以及用于设置在胶囊内的信号接收处理模块和永磁驱动体；信号发生模块和信号接收处理模块组成方位实时跟踪机构，用于实时跟踪胶囊内窥镜在体内的空间方位；磁力驱动模块借助方位实时跟踪机构实时获取胶囊内窥镜的空间方位，产生所需的外磁场梯度和方向，驱动永磁驱动体运动，从而带动胶囊内窥镜运动并控制其运动方向。本发明采用交流励磁方位实时跟踪技术，实现了胶囊内窥镜空间位置和姿态的非接触式连续测量，以此引导磁力驱动模块调整磁场源的梯度大小和磁场方向，实现了胶囊内窥镜准确可靠的驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 方位 跟踪 引导 胶囊 内窥镜 磁场 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种方位跟踪引导下的胶囊内窥镜磁场驱动系统，其特征在于：包括用于设置在体外的信号发生模块、磁力驱动模块和上位机，以及用于设置在胶囊内的信号接收处理模块和永磁驱动体；信号发生模块和信号接收处理模块组成方位实时跟踪机构，用于实时跟踪胶囊内窥镜在体内的空间方位；磁力驱动模块借助方位实时跟踪机构实时获取胶囊内窥镜的空间方位，产生所需的外磁场梯度和方向，驱动永磁驱动体运动，从而带动胶囊内窥镜运动并控制其运动方向。
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