[发明专利]用于机床的刀具装卸装置

摘要

本发明涉及一种用于机床的刀具装卸装置，其包括刀具库(5)，所述刀具库具有用于刀具转移的转移位置(7)，所述刀具装卸装置包括：换刀装置(33)，其可在所述转移位置与交换位置之间移动，所述换刀装置具有旋转式双夹爪(36)；以及支撑结构(20、31)，其可在底座(10)上移动，所述支撑结构上安装有所述换刀装置(33)。为了在机械的狭小空间中实现快速换刀，所述支撑结构具有上部滑动装置(31)和下部滑动装置(20)，所述滑动装置均可借助于主轴驱动装置而沿着相同方向在底座(10)上移位，其中设有单个驱动电机(40)，以用于驱动两个主轴驱动装置。

主权项

一种用于机床的刀具装卸装置，包括：刀具库(5)，其具有用于刀具的转移位置(7)，换刀装置(33)，其可在所述转移位置与交换位置之间移动，所述换刀装置具有旋转式双夹爪，以及支撑结构(20、31)，其可在底座(10)上移动，所述支撑结构上安装有所述换刀装置(33)，所述刀具装卸装置的特征在于，所述支撑结构具有两个滑动装置(20、31)，所述两个滑动装置设于彼此顶部且可沿着相同方向移位，相应线性驱动装置(15、16；44、45)安装在所述两个滑动装置(20、31)中的每个滑动装置上，以及所述两个线性驱动装置由共用驱动电机(40)驱动。