[发明专利]具有检测功能的精密压装机

摘要

一种具有检测功能的精密压装机，包括一机架、压装头、电机以及控制电路，其特征在于：压装头的上方设有一压杆，该压杆的下端与压装头之间经一压力传感器连接；压杆沿竖直方向与机架间经一导向件滑动连接，且压杆的上端面中心开设一盲孔；盲孔中穿置有一丝杠，该丝杠的上端转动支撑于机架上，所述丝杠上穿套配合有一螺母，该螺母与压杆固定连接；电机为伺服电机，该伺服电机相对机架固定，伺服电机的输出轴经同步轮传动机构与丝杠的上端传动连接；并且，还包括一光栅尺位移传感器。本发明既具有压装功能，又具有检测废品的功能，并且压装和检测废品一步到位。

主权项

一种具有检测功能的精密压装机，包括一机架、相对机架沿直线滑动设置的压装头、驱动压装头的电机以及控制电路，其特征在于：所述压装头的上方设有一压杆，该压杆的下端与压装头之间经一压力传感器连接；所述压杆沿竖直方向与机架间经一导向件滑动连接，且压杆的上端面中心开设一盲孔；所述盲孔中穿置有一丝杠，该丝杠的上端相对机架转动支撑，所述丝杠上穿套配合有一螺母，该螺母与压杆的上端固定连接；所述螺母或/和压杆的外周面上设有一防转凹槽，而机架上相对该防转凹槽设有防转嵌入件，该防转嵌入件与防转凹槽嵌入配合；所述电机为伺服电机，该伺服电机相对机架固定，伺服电机的输出轴经同步轮传动机构与丝杠的上端传动连接；并且，还包括一光栅尺位移传感器，该光栅尺位移传感器的标尺光栅平行于压杆设置，且与压杆或压装头连接随之同步运动，而光栅尺位移传感器的光栅读数头相对固定于机架上；所述光栅尺位移传感器和压力传感器的输出均接入所述控制电路，控制电路的输出控制所述伺服电机。