[发明专利]具有检测功能的精密压装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种压装机，具体涉及一种具有检测功能的精密压装机。

背景技术

压装机，是用于压装零部件（譬如轴套、轴承）的机械设备。现有的压装机按动力源划分，可分为液压压装机、气动压装机以及电动压装机等。液压压装机和气动压装机多是靠机械机构来限定行程，行程固定，不易调节，并且因液体和气体有压缩性，受温度影响较大，故而输出压装的压力值不稳定，会造成产品质量的不稳定。电动压装机采用电机来驱动，压装力和行程可调可控，压装精度比液压、气动压装机高，但现有的电动压装机都不具备在压装的同时精密监测压装力和压装位移来检出废品的检测功能。实际压装中，需要在压装前检测零件本身是否合格，以及在压装后再检测装配好后的组件整体是否合格，现对于检测要么人工检测，要么另配备一台检测机来检测，无法在压装的同时即检出废品，即压装和检测分步完成，既耗时又增加人工/设备成本。

发明内容

本发明目的是提供一种具有检测功能的精密压装机，该压装机可在压装的同时监测压装力和压装位移从而检出废品，使压装和检测一步完成。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种具有检测功能的精密压装机，包括一机架、相对机架沿直线滑动设置的压装头、驱动压装头的电机以及控制电路；所述压装头的上方设有一压杆，该压杆的下端与压装头之间经一压力传感器连接；所述压杆沿竖直方向与机架间经一导向件滑动连接，且压杆的上端面中心开设一盲孔；所述盲孔中穿置有一丝杠，该丝杠的上端相对机架转动支撑，所述丝杠上穿套配合有一螺母，该螺母与压杆的上端固定连接；所述螺母或/和压杆的外周面上设有一防转凹槽，而机架上相对该防转凹槽设有防转嵌入件，该防转嵌入件与防转凹槽嵌入配合；所述电机为伺服电机，该伺服电机相对机架固定，伺服电机的输出轴经同步轮传动机构与丝杠传动连接；并且，还包括一光栅尺位移传感器，该光栅尺位移传感器的标尺光栅平行于压杆设置，且与压杆或压装头连接随之同步运动，而光栅尺位移传感器的光栅读数头相对固定于机架上；所述光栅尺位移传感器和压力传感器的输出均接入所述控制电路，控制电路的输出控制所述伺服电机。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述光栅尺位移传感器，简称光栅尺，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置，它是由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。

2、上述方案中，所述导向件为直线轴承。

3、上述方案中，所述控制电路包括一工控机，所述光栅尺位移传感器和压力传感器的输出均接入工控机，工控机输出控制所述伺服电机。

4、上述方案中，所述压装头为作用于被压零件的部件，它可直接是一压装模具，也可以在压装头上再加装一压装模具。

由于上述技术方案的应用，本发明具有以下效果：

1、由于本发明采用的压杆、丝杠的独特架设方式，结构紧凑，使外形体积小省空间；

2、由于本发明采用伺服电机驱动，加设了压力传感器和光栅尺位移传感器，在压装的过程中实时精确检测压装力和压装位移，由控制电路与设定值或压装力—位移曲线对比从而判断出废品，从而本发明既具有压装功能，又具有检测废品的功能，并且压装和检测废品一步到位，本发明也可仅作为检测设备使用。

附图说明

附图1为本发明实施例结构示意图；

附图2为本发明实施例控制电路的框图。

以上附图中：1、机架；2、压装头；3、压杆；4、压力传感器；5、盲孔；6、丝杠；7、螺母；8、防转凹槽；9、伺服电机；10、主动轮；11、从动轮；12、同步带；13、光栅尺位移传感器；14、标尺光栅；15、过渡法兰；16、光栅读数头；17、套筒构件；18、防转嵌入件；19、导向件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见附图1、附图2所示：

参见附图1所示，一种具有检测功能的精密压装机，包括一机架1、相对机架1沿直线滑动设置的压装头2、驱动压装头2的电机以及控制电路。

所述压装头2的上方设有一压杆3，该压杆3的下端与压装头2之间经一压力传感器4连接。所述压杆3沿竖直方向与机架1间经一导向件19滑动连接，所述导向件19可以是导向套，但较佳是采用直线轴承。压杆3的上端面中心开设一盲孔5，所述盲孔5中穿置有一丝杠6，该丝杠6的上端转动支撑于机架1上，所述丝杠6上穿套配合有一螺母7，该螺母7与压杆3的上端固定连接，具体如图1，螺母7嵌设于压杆3的盲孔5上端中固定。