[发明专利]一种直接驱动电静液作动器

摘要

本发明公开了一种直接驱动电静液作动器，包括直驱电液伺服泵、充压油箱、第一补油单向阀、第二补油单向阀、液压缸；本发明采用多个供油单元组合使用，使直驱电液伺服泵系统可根据整体液压系统的功率要求进行组合构建，无需单独设计部件，使系统具有更高的柔性；本发明多个供油单元同时工作，构成了直驱电液伺服泵系统的热备份，相当于对泵系统进行了多余度配置，当某一个或某一些供油单元故障时，其余供油单元使泵系统仍能降级工作，相比于轴向柱塞泵某一个柱塞拉脱或卡死时整个泵就失效的情况，该直驱电液伺服泵系统具有更高的可靠性。

主权项

一种直接驱动电静液作动器，其特征在于，包括直驱电液伺服泵(1)、充压油箱(6)、第一补油单向阀(3)、第二补油单向阀(4)、液压缸(2)；直驱电液伺服泵(1)包括至少一个供油模块(101)，供油模块(101)包括电机驱动器(102)、第一直线振荡电机(105)、第二直线振荡电机(110)、第一吸排油活塞(106)、第二吸排油活塞(109)、第一配流阀(107)和第二配流阀(108)；电机驱动器(102)接收控制器指令，将驱动电功率分别通过线路A(103)、线路B(112)传输到第一直线振荡电机(105)、第二直线振荡电机(110)，第一直线振荡电机(105)、第二直线振荡电机(110)产生的动子位移信号通过线路C(104)、线路D(111)反馈给电机驱动器(102)，电机驱动器(102)对第一直线振荡电机(105)和第二直线振荡电机(110)进行动子位移的闭环伺服控制；第一直线振荡电机(105)的动子与第一吸排油活塞(106)的活塞杆一端铰接，第一吸排油活塞(106)的活塞杆的另一端与第二配流阀(108)的阀芯刚性连接，第二配流阀(108)为第二吸排油活塞(109)的吸排油进行配流；第二直线振荡电机(110)的动子与第二吸排油活塞(109)的活塞杆一端铰接，第二吸排油活塞(109)的活塞杆的另一端与第一配流阀(107)的阀芯刚性连接，第二吸排油活塞(109)为第一吸排油活塞(106)的吸排油进行配流；第一配流阀(107)、第二配流阀(108)分别形成了吸油油路和排油油路；吸油油路并联、排油油路并联，形成第一油路(7)、第二油路(8)；第一油路(7)、第二油路(8)分别与液压缸(2)的两个腔连通，充压油箱(6)分别通过第一补油单向阀(3)、第二补油单向阀(4)和第一油路(7)、第二油路(8)连通，负责为两条油路在低压缺油情况下的补油；液压缸(2)活塞杆后端装有位移传感器(5)，将液压缸(2)活塞杆的运动信息反馈给外部连接的控制器，实现对液压缸(2)的活塞杆运动输出的闭环伺服控制。