[发明专利]激光雷达装置

摘要

激光雷达装置中，通过第一扫描部使来自激光产生单元的激光沿着经过规定轴的虚拟面进行扫描。控制单元控制第一扫描部的位移量，改变扫描光的沿着所述面的角度。第二扫描部使由第一扫描部进行扫描的激光偏转，使该激光向外部空间扫描。第二扫描部能够以所述轴为中心旋转。聚光单元将在外部空间中反射而返回的激光反射光聚光，并由光检测单元进行检测。聚光单元与第二扫描部一体形成。驱动单元以所述轴为中心旋转驱动第二扫描部和聚光单元。第二扫描部具有设在激光入射侧且使激光偏转的偏转面。偏转面是形成在所述轴的圆周方向的至少一部分区域并以该轴为中心多重设置的多个反射面。多个反射面相对于与所述轴正交的水平面的倾斜度各自不同。

主权项

一种激光雷达装置，其具备：激光产生单元(10)，用于产生激光；第一扫描部(31)，使来自所述激光产生单元的所述激光沿着经过规定轴(42a)的虚拟面进行扫描；控制单元(33、52、70)，控制所述第一扫描部的位移量，以使所述扫描光的沿着所述面的角度(θ)改变；第二扫描部(41)，能够以所述轴(42a)为中心旋转，并且，使由所述第一扫描部进行扫描的所述激光偏转，使该激光向外部空间进行扫描；光检测单元(20)，检测出所述激光在外部空间反射而返回的反射光；聚光单元(130a)，与所述第二扫描部(41)一体形成，并将所述反射光会聚到所述光检测单元；以及驱动单元(50)，以所述轴(42a)为中心旋转驱动所述第二扫描部(41)和所述聚光单元(130a)，其中，所述第二扫描部(41)具有设置在所述激光入射的一侧且使该激光偏转的偏转面(100、200)，所述偏转面是形成在所述轴的圆周方向的至少一部分区域中并以该轴为中心多重设置的多个反射面(101、102a、102b、103a、103b、104a、104b；201～207)，所述多个反射面形成为，相对于与所述轴正交的水平面的倾斜度各自不同。