[发明专利]染料转运装置和染料溶解设备无效
| 申请号： | 201210060401.7 | 申请日： | 2012-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN102583044A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 单忠德;吴双峰;李乃亮 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;D06B23/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 地址： | 100083 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种染料转运装置和染料溶解设备。染料转运装置包括：基座；机械手，机械手包括夹持部和用于驱动夹持部的驱动部；位置调节单元，位置调节单元设置在基座上，位置调节单元驱动机械手运动；控制单元，控制单元控制位置调节单元将机械手移动到目标位置，并控制机械手进行抓取和释放动作。本发明中的染料转运装置，不但可以避免由于染料桶乱放而导致的污染问题，还能通过自动实现染料的转运，既节省了人力又提高了工作效率，具有结构简单、操作方便、成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 染料 转运 装置 溶解 设备 | ||
【主权项】：
一种染料转运装置，其特征在于，包括：基座(160)；机械手(150)，所述机械手(150)包括夹持部和用于驱动所述夹持部的驱动部(153)；位置调节单元，所述位置调节单元设置在所述基座(160)上，所述位置调节单元驱动所述机械手(150)运动；控制单元，所述控制单元控制所述位置调节单元将所述机械手(150)移动到目标位置，并控制所述机械手(150)进行抓取和释放动作。
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