[发明专利]染料转运装置和染料溶解设备

说明书

技术领域

本发明涉及染整设备领域，更具体地，涉及一种染料转运装置和染料溶解设备。

背景技术

筒子纱染色具有工艺流程短、能耗低、纤维损耗低、成品品质高、纱线断头少等优点，在我国印染行业中已经得到了广泛的应用。染料是筒子纱染色必不可少的原料之一，不仅对提高产品的色牢度、上色率等有显著效果，而且在染色产品颜色过深时，还可以起修色、剥色的作用。染料配送的精确度，直接影响了产品的色光和颜色深浅，从而决定了染色产品的一次符样率，如何保证一次符样率、提高产品质量是本领域需要解决的技术问题。

现有技术采用人工的方式，根据染色处方由人工在称料间将粉状染料倒入盛放染料的容器(例如称料桶)中进行称量，再由人工进行运送并投入辅助罐中。粉状染料的种类繁多，人工秤量时，由于疏忽差错，会发生以下问题：

(1)发生误称、漏称的问题。

(2)在人工投入粉状染料时，投料的时间无法精确地控制，还可能出现误投现象。

(3)技术档案和资料完全靠人工的经验积累与人工记录，无法实现技术档案的电脑信息化管理，不能完成技术数据的在线调用与核对。

(4)生产现场会放置大量的药桶，严重了污染环境，会对工人造成伤害。

(5)不仅耗时耗力，而且精确度低，导致产品经常由于色不准或符样达不到要求而需要返修，极大地降低了生产率，造成了资源和能源的重复浪费。例如，国外企业色差在4级以上时的一次符样率高达90％以上，而我国大多数染色厂家的一次符样率仅为50％～70％，只有少数优秀企业在色差达到4级以上时的一次符样率可达80％。这与我国大部分厂家仍采用落后的人工粉状染料加料方式有很大的关系。

发明内容

本发明旨在提供一种染料转运装置和染料溶解设备，以解决现有技术污染严重、耗时、耗力的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种染料转运装置，包括：基座；机械手，机械手包括夹持部和用于驱动夹持部的驱动部；位置调节单元，位置调节单元设置在基座上，位置调节单元驱动机械手运动；控制单元，控制单元控制位置调节单元将机械手移动到目标位置，并控制机械手进行抓取和释放动作。

进一步地，位置调节单元包括纵向调节单元和横向调节单元，纵向调节单元与基座连接，横向调节单元在纵向调节单元的驱动下沿纵向运动。

进一步地，纵向调节单元包括导向柱、第一驱动单元和滑板，滑板在第一驱动单元的驱动下沿导向柱运动。

进一步地，第一驱动单元包括同步带和用于驱动同步带的第一电机，滑板与同步带固定连接。

进一步地，横向调节单元包括基板、梁和第二驱动单元，梁在第二驱动单元的驱动下相对基板运动，机械手与梁的端部连接，横向调节单元通过基板与纵向调节单元连接。

进一步地，第二驱动单元包括同步带和用于驱动同步带的第二电机，基板与同步带固定连接。

进一步地，染料转运装置还包括回转单元，位置调节单元通过回转单元可枢转地设置在基座上。

进一步地，回转单元包括第一齿轮、驱动电机和可枢转地设置在基座上的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，位置调节单元安装在第二齿轮上，驱动电机通过第一齿轮驱动第二齿轮运动。

进一步地，夹持部包括臂，臂的第一端与驱动部连接，夹持部的个数为两个。

进一步地，染料转运装置还包括行走单元，行走单元与基座连接。

根据本发明的另一个方面，提供了一种染料溶解设备，包括染料筒、染料助剂缸和染缸；染料溶解设备还包括称重平台和上述的染料转运装置；染料转运装置通过染料转运装置的机械手抓取用于盛放染料的容器；染料转运装置依次移动到染料筒、称重平台、染料助剂缸和染缸处，以分别依次完成取料、称重、溶解、倾倒的操作。

本发明中的染料转运装置，不但可以避免由于染料桶乱放而导致的污染问题，还能通过自动实现染料的转运，既节省了人力又提高了工作效率，具有结构简单、操作方便、成本低的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明中的染料转运装置的整体结构示意图；

图2示意性示出了纵向调节单元的结构示意图；

图3示意性示出了机械手的结构示意图；以及

图4示意性示出了染料溶解设备的整体结构示意图。

具体实施方式