[发明专利]一种高压输电线路模块可重构移动作业机器人重构方法

摘要

本发明涉及一种高压输电线路模块可重构移动作业机器人重构方法，本发明以移动机器人本体模块为作业平台，通过将机械臂模块以及除冰作业模块、导线修补作业模块、防振锤安装拆卸作业模块以适当的方式重构，分别成为具有除冰功能、导线修补功能以及防振锤安装拆卸功能的移动作业机器人。因此，本发明具有如下优点：通过对输电线路作业机器人进行模块的划分与重构，可以装配出适应于不作业任务的移动作业机器人，提高了机器人的柔性、适应能力与工作范围，降低作业成本。

主权项

一种高压输电线路模块可重构移动作业机器人重构方法，基于移动机器人本体模块、至少一个机械臂模块、除冰作业模块、导线修补作业模块以及防振锤安装拆卸作业模块；其特征在于，包括以下选择步骤：选择步骤1：将除冰作业模块安装在移动机器人本体模块上，由移动机器人本体模块驱动除冰作业模块完成输电导线表面的覆冰的清除作业。