[发明专利]一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置有效
| 申请号： | 201210057538.7 | 申请日： | 2012-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN102581606A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 吴功平;梁康;肖华;严芝芝 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，包括一端通过夹持机械臂驱动机构设置在行走机器人（1）上并能在夹持机械臂驱动机构的驱动下做水平往复和垂直上下运动的夹持机械臂（4）、以及一端通过拧螺母机械臂驱动机构设置在行走机器人（1）上并能在拧螺母机械臂驱动机构的驱动下做水平往复和垂直上下运动的拧螺母机械臂（5）；所述夹持机械臂（4）另一端设有夹持末端组件；所述拧螺母机械臂（5）另一端设有拧螺母末端组件。因此，本发明具有如下优点：1.实现了高压输电线路维护过程中防振锤的更换，可将行走机器人上搭载的防振锤安装到线路上，也可将线路上损坏的防振锤取下；2.可替代人工作业，效果好，效率高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 输电 线路 防振锤 安装 拆卸 装置 | ||
【主权项】：
一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，其特征在于，包括一端通过夹持机械臂驱动机构设置在行走机器人（1）上并能在夹持机械臂驱动机构的驱动下做水平往复和垂直上下运动的夹持机械臂（4）、以及一端通过拧螺母机械臂驱动机构设置在行走机器人（1）上并能在拧螺母机械臂驱动机构的驱动下做水平往复和垂直上下运动的拧螺母机械臂（5）；所述夹持机械臂（4）另一端设有夹持末端组件；所述拧螺母机械臂（5）另一端设有拧螺母末端组件。
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