[发明专利]自动伸缩式平动装置

摘要

本发明为制造一种自动伸缩式平动装置，包括多节式伸缩管(3、4、5)、限位装置(6)、螺纹链条串(13)、固定件(7)、螺杆(9)、收集装置(11)、驱动装置(1)，在驱动装置的转动下，通过螺杆的旋转，在管内驱动螺纹链条发生直线位移，在管外改变螺纹链条的运行方向，实现链条的收集；通过管内链条与最内侧管末端由固定件联接，当链条串在管内做直线位移时带动多节管的伸缩式平动，n节长度为m的伸缩管，可实现的平动范围为(n-l)×m。本发明具有节省平动方向空间、精度高、结构简单的优点。它可适用于在变化空间范围内或狭小空间范围内实现物体的平动。

主权项

一种自动伸缩式平动装置，它包括多节式伸缩管(3、4、5)、螺纹链条串(13)和动力装置(12)，所述多节式伸缩管具有限位装置(6)，螺纹链条串在管内做直线运动，所述动力装置包括螺杆、收集装置、驱动装置，其特征在于：多节式伸缩管(3、4、5)在螺纹链条的带动下实现轴向的拉伸和收缩，在拉伸过程中相邻管在限位装置(6)作用下不脱节，螺纹链条串(13)一端和最内侧管顶端通过固定件(7)固定，在管内能够沿轴向做直线运动，另一端在管外部通过改变运行方向进入收集装置(2)，螺纹链条串通过螺杆(9)在驱动装置(1)的旋转下发生轴向位移。