[发明专利]基于惯性导航技术的大尺寸三维形貌测量装置及方法有效
| 申请号： | 201210055267.1 | 申请日： | 2012-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN102607457A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 李兵;蒋庄德;王东平;丁建军;陈磊;马福禄 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 弋才富 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 基于惯性导航技术的大尺寸三维形貌测量装置及方法，包括激光跟踪仪、便携式手持测量终端和计算机，便携式手持测量终端包括手持支架，其中高精度CCD摄像机固定在手持支架的上部，图像处理与通讯单元位于手持支架的中部，半导体激光投射器夹持在手持支架的下部，惯性导航单元夹持在手持支架的上部，计算机与通讯单元和激光跟踪仪相连，本发明结合惯性导航技术和激光跟踪仪的单点跟踪测量技术以及线激光扫描技术，系统可实现最大80米测量空间内的三维测量，具有严谨的逻辑性，工程实现简单，精度可靠，在现有激光跟踪仪的基础之上无需很高成本即可实现超大尺寸工件三维点云数据的快速，高精度获取，具有较好好的经济使用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 导航 技术 尺寸 三维 形貌 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
基于惯性导航技术的大尺寸三维形貌测量装置，其特征在于，包括激光跟踪仪(11)和便携式手持测量终端(13)，便携式手持测量终端(13)包括激光跟踪仪靶球(1)、高精度CCD摄像机(2)、半导体激光投射器(6)、手持支架(7)、图像处理与通讯单元(8)和惯性导航单元(9)，其中高精度CCD摄像机(2)固定在手持支架(7)的上部，图像处理与通讯单元(8)位于手持支架(7)的中部，半导体激光投射器(6)夹持在手持支架(7)的下部，惯性导航单元(9)夹持在手持支架(7)的上部，便携式手持测量终端(13)与计算机(12)之间的通讯与控制通过图像处理与通讯单元(8)来进行，激光跟踪仪(11)数据输出端与计算机(12)相连，激光跟踪仪靶球(1)设置在手持支架(7)的顶部，激光跟踪仪靶球(1)与激光跟踪仪(11)相适配工作。
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