[发明专利]一种用于机载惯性/多普勒雷达组合导航系统的信息融合方法无效
| 申请号： | 201210050043.1 | 申请日： | 2012-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN102608596A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 晁代宏;张春熹;王涛;宋来亮;王振飞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于机载惯性/多普勒雷达组合导航系统的信息融合方法，它有六大布骤：步骤一：建立惯性器件、多普勒雷达的误差模型；步骤二：基于惯性/多普勒组合导航在机载固定翼飞机上的应用，确定状态变量；步骤三：建立惯性/多普勒雷达组合导航状态方程；步骤四：建立惯性/多普勒雷达组合导航量测方程；步骤五：将卡尔曼滤波连续系统离散化；步骤六：进行Kalman滤波数据融合解算，通过状态估计，得到关于导航参数的次优估计，采用闭环反馈方式对惯导和多普勒雷达同时修正。本发明充分利用多普勒信息与惯导信息，提出了用于机载惯性/多普勒雷达组合导航的数据融合方案，有效解决了由于误差模型不完善引起的导航误差问题，提高了系统的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机载 惯性 多普勒 雷达 组合 导航系统 信息 融合 方法 | ||
【主权项】：
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