[发明专利]施工机械

摘要

本发明提供一种施工机械，其具备可将从动臂缸的缸底侧油室流出的压力油利用于斗杆的驱动的液压回路。本发明所涉及的施工机械具备：控制执行判定部(300)，判定控制开始条件是否成立；及合流控制部(301)，其可与下降方向的动臂操作量相独立地控制第2动臂流量控制阀(157)朝向下降侧位置方向的位移，第2动臂流量控制阀的下降侧位置具有使从动臂缸(7)的缸底侧油室流出的压力油根据第2动臂流量控制阀朝向下降侧位置方向的位移量向中间旁通油路合流的油路，当下降方向的动臂操作量在中间操作区域且打开方向的斗杆操作量在上限侧操作区域时，控制执行判定部判定为控制开始条件成立，合流控制部使第2动臂流量控制阀向下降侧位置位移。

主权项

一种施工机械，其具备包含斗杆及动臂的装置，其特征在于，具备：斗杆操作量检测部，检测斗杆操作量；动臂操作量检测部，检测动臂操作量；第1动臂流量控制阀，根据提升方向的动臂操作量向提升侧位置方向位移，并根据下降方向的动臂操作量向下降侧位置方向位移；第2动臂流量控制阀，根据提升方向的动臂操作量向提升侧位置方向位移；及控制装置，其具有控制执行判定部及合流控制部，所述控制执行判定部判定是否进行基于所述包含斗杆及动臂的装置的预定工作，所述合流控制部可与下降方向的动臂操作量相独立地控制所述第2动臂流量控制阀向下降侧位置方向的位移，所述第2动臂流量控制阀的下降侧位置具有使从动臂缸的缸底侧油室流出的压力油根据该第2动臂流量控制阀朝向下降侧位置方向的位移量向中间旁通油路合流的油路，所述控制装置当通过所述控制执行判定部判定为下降方向的动臂操作量在预定的中间操作区域且打开方向的斗杆操作量在预定的上限侧操作区域时，通过所述合流控制部使所述第2动臂流量控制阀向下降侧位置位移。