[发明专利]液体内异物微粒粒径标定方法有效
申请号: | 201210047601.9 | 申请日: | 2012-02-28 |
公开(公告)号: | CN102590052B | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 王伯雄;秦垚;李伟;罗秀芝;杨春毓 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01N15/02 | 分类号: | G01N15/02 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 贾玉健 |
地址: | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种液体内异物微粒粒径标定方法,步骤如下:1、在拉丝封口前向瓶内滴入含有标准微粒的稀释液制备成标定样品;2、使用全自动灯检机检测含有标准微粒的瓶内液体,获取序列图像;3、利用帧间差分法获取序列图像的差分图,标准微粒在差分图像中为具有一定宽度的直线,在直线周围截取n×n像素的待测区域,并使直线位于待测区域内;4、利用n×n模板系数与n×n待测区域进行卷积运算得到两个Zernike正交矩值A20和A40;5、计算待测区域中直线的线宽值2l和灰度阶跃值k;对于三种粒径的微粒采用上述方法测量10次后求线宽值2l的平均值,从而拟合出粒径与线宽之间的关系曲线;本发明方法得到标准微粒在视觉系统成像后的图像尺寸,从而使得经过标定后的全自动灯检机能够满足国家药典要求的检测精度。 | ||
搜索关键词: | 液体 异物 微粒 粒径 标定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种液体内异物微粒粒径标定方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1:在多个液体瓶在拉丝封口前向瓶内滴入含有标准微粒的稀释液制备成标定样品,每种标定样品中只含一种粒径的标准微粒稀释液,不同的标定样品中滴入的标准微粒稀释液中的标准微粒粒径不同;步骤2:使用全自动灯检机检测含有标准微粒的瓶内液体,获取每个标定样品的序列图像;步骤3:利用帧间差分法获取序列图像的差分图,标准微粒在差分图中为具有一定宽度的直线,在直线周围截取n×n像素的待测区域,并使直线位于待测区域内,其中,n为不小于3的整数;步骤4:利用n×n模板系数与n×n像素的待测区域进行卷积运算得到两个Zernike正交矩值A20和A40,如式(1)和式(2)A 20 = 3 π ∫ ∫ x 2 + y 2 ≤ 1 f ( x , y ) V 20 ( ρ , θ ) dxdy ]]>= - 4 π kl ( 1 - l 2 ) 3 - - - ( 1 ) ]]>A 40 = 5 π ∫ ∫ x 2 + y 2 ≤ 1 f ( x , y ) V 40 ( ρ , θ ) dxdy ]]>= 5 π ( - 4 kl 3 ( 1 - l 2 ) 3 + 8 3 kl ( 1 - l 2 ) 3 - 28 15 kl ( 1 - l 2 ) 5 ) - - - ( 2 ) ]]> 式中:k为灰度阶跃值,l为单位圆圆心到线宽两条边缘的距离,V20(ρ,θ)为二阶零次Zernike多项式,V40(ρ,θ)为四阶零次Zernike多项式;步骤5:在步骤4计算得到的A20和A40的基础上再利用式(3)得到待测区域中直线的线宽值2l;2 l = 2 A 20 + A 40 8 3 A 20 - - - ( 3 ) ]]> 步骤6:对于不同粒径的标准微粒采用上述方法测量10次后求线宽值2l的平均值,从而拟合出粒径与线宽之间的关系曲线。
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