[发明专利]电梯驱动电机与制动器的协同控制装置及电梯

摘要

本发明公开了一种电梯驱动电机与制动器的协同控制装置，包括驱动电机、制动器、总力矩指令生成单元、总力矩指令分配单元、驱动电机控制器、制动控制器，所述总力矩指令分配单元将总力矩指令的全部或部分分配给所述驱动电机作为其力矩指令，且当总力矩指令分配单元将部分所述总力矩指令分配给所述驱动电机作为其力矩指令时，其余部分则作为所述制动器制动力矩指令。本发明通过增大电梯轿厢负载、提高电梯的最大速度和/或最大加速度可提高电梯载客能力、缩短电梯轿厢移动时间，从而有效提高电梯的运送效率、减少客流高峰时段候梯人数、缩短乘客候梯时间、缓解候梯厅拥挤状况。本发明还公开了一种应用该电梯驱动电机与制动器的协同控制装置的电梯。

主权项

一种电梯驱动电机与制动器的协同控制装置，其特征在于，包括为电梯轿厢在井道中升降提供驱动力矩的驱动电机；为电梯轿厢在井道中升降提供制动力矩且制动力矩的大小可控的制动器；根据所述驱动电机或轿厢的速度指令和所述驱动电机或轿厢的实际速度来生成总力矩指令的总力矩指令生成单元；将所述总力矩指令生成单元生成的总力矩指令进行分配并生成所述驱动电机力矩指令和所述制动器制动力矩指令的总力矩指令分配单元；根据所述总力矩指令分配单元生成的所述驱动电机力矩指令对所述驱动电机进行控制使其输出力矩跟踪其力矩指令的驱动电机控制器；根据所述总力矩指令分配单元生成的所述制动器制动力矩指令对所述制动器进行控制使其所产生制动力矩跟踪其制动力矩指令的制动控制器。