[发明专利]一种基于消息转发的ECU间通信方法

摘要

本发明涉及汽车电子软件开发技术领域，尤其是涉及一种基于消息转发的ECU间通信方法，通过对AUTOSAR系统配置中的系统映射信息进行分析，提取建立系统中静态消息路由表，利用建立好的静态消息路由表，提出一种软件实现ECU之间消息通信的方法，即基于消息转发的ECU间通信方法。基于CAN总线“仲裁机制”的消息广播特点，用软件的方法模拟CAN总线收发CAN帧实现ECU间通信。本发明降低了传统的在开发完成生成可执行代码后，在真实的环境和ECU硬件平台上运行带来的昂贵代价，提高了AUTOSAR的开发速度。

主权项

一种基于消息转发的ECU间通信方法，其特征在于：包括如下步骤： 1）、分析并建立系统中的静态消息路由表：（1.1）获取系统中的顶层组合组件；（1.2）利用组件抹平算法将软件组件转化为单层结构，更新软件组件到电控单元的映射关系和数据元素到系统信号的映射关系；（1.3）获得系统中所有的系统映射信息；（1.4）分析系统中数据元素到系统信号的映射关系，建立不同电控单元间的通信关系，分别填充源地址和目的地址信息，数据元素和系统信号信息，完成静态消息路由表的建立；2）、消息转发器完成消息转发的工作： （2.1）消息转发器主线程负责监听各个电控单元节点中CAN Driver的套接字连接请求，并创建子线程用于和每个发出建立连接请求的电控单元节点建立套接字连接；（2.2）消息转发器等待发送ECU中CAN Driver调用Can_Write发送消息，在消息转发器中发送ECU对应的子线程接收消息，并发送接收应答给CAN Driver；    （2.3）发送ECU对应的子线程查找消息路由表，得到目的ECU对应的子线程，最终目的ECU对应的子线程完成消息转发。