[发明专利]一种悬臂梁式昆虫或小型动物爬附力的测量装置与方法

摘要

本发明提供了一种悬臂梁式昆虫或小型动物爬附力的测量装置和方法，所述的测量装置包括悬臂梁握持器、应变片测力单元、试样台、xy轴移动机构、z轴移动机构和CCD成像系统。其方法是将昆虫用牵线拴于悬臂梁一端，观测其爬动时的位置及对悬臂梁的拉力，俯视摄像得其距悬臂梁顶端握持孔的投影距离；侧视摄像得其距握持孔垂直距离z；由z向4应变片和y轴向4应变片依次对称双段相间排布于悬臂梁根部并组成的两个桥式电路，分别测得昆虫垂直向下和水平方向的分力。由此求得昆虫爬行时或试样台下降时的爬附力。由于是昆虫自主行为，故该装置干扰小，测量精准，可用于昆虫爬附力的测量。

主权项

一种悬臂梁式昆虫或小型动物爬附力的测量装置，其特征在于，包括悬臂梁握持器(1)、应变片测力单元(2)、试样台(3)、xy轴移动机构(4)、z轴移动机构(5)和CCD成像系统(6)，xy轴移动机构(4)连接z轴移动机构(5)和试样台(3)，悬臂梁握持器(1)连接应变片测力单元(2)。