[发明专利]旋转装置

摘要

本发明提供一种旋转装置，确保旋转电机的转子与定子的同轴度，并高效地进行旋转装置的组装作业。旋转装置(1)一体地具备电机(100)和减速器(200)，该电机具有转子(111)及定子(113)。减速器具有设置有滚子齿式凸轮(212)的输入轴(211)；和输出轴(221)，该输出轴的外周设置有依次与滚子齿式凸轮卡合的凸轮从动件(222)，该输出轴沿与输入轴垂直的方向延伸。电机具备固定有转子的旋转轴(101)，该旋转轴与减速器的输入轴同轴地连结；和轴承支承部件(140)，其对轴承(213)进行支承并对该轴承施加一定的预负荷，该轴承将减速器的输入轴支承为能够自由旋转。在该轴承支承部件设置有定子。

主权项

一种旋转装置(1、1A、1B)，该旋转装置(1、1A、1B)一体地具备：将励磁部和电枢中的任一方作为转子(111)且将另一方作为定子(113)的旋转电机(100)；和减速器(200、200A、200B)，其特征在于，所述减速器(200、200A、200B)具有：设置有滚子齿式凸轮(212)的输入轴(211)；输出轴(221)，在所述输出轴(221)的外周设置有依次与所述滚子齿式凸轮(212)卡合的凸轮从动件(222)，所述输出轴(221)沿与所述输入轴(211)垂直的方向延伸；轴承(213)，所述轴承(213)将所述输入轴(211)支承为能够自由旋转；和壳体(201、201B)，所述壳体(201、201B)具有供所述输入轴(211)贯穿的贯穿孔(202b)，并且所述壳体(201、201B)能够沿与所述输入轴(211)的轴向正交的方向分割，所述旋转电机(100)具有：旋转轴(101)，所述转子(111)固定于所述旋转轴(101)，所述旋转轴(101)与所述减速器(200、200A、200B)的所述输入轴(211)同轴地连结，对所述轴承(213)进行支承的轴承支承部件(140、140B)和安装所述定子(113)的安装部件(140、140B)被共用化，所述轴承支承部件(140、140B)设置于所述壳体(201、201B)的所述贯穿孔(202b)中，并且，所述轴承支承部件(140、140B)具有：支承部(142、142B)，所述支承部(142、142B)具有供所述轴承(213)嵌合的嵌合部(144)，所述支承部(142、142B)的外径比所述贯穿孔(202b)的内径小；和凸缘部(143、143B)，所述凸缘部(143、143B)的外径比所述贯穿孔(202b)的内径大，在所述支承部(142、142B)的外周与所述贯穿孔(202b)的内周之间形成有间隙(S)，所述间隙(S)允许在分割了的所述壳体(201、201B)的抵靠部分产生的阶梯差(209)。