[发明专利]旋转装置

说明书

技术领域

本发明涉及旋转工作台装置等的驱动源所使用的旋转装置。

背景技术

以往，在例如机床等领域中，作为用作工件的载置台的旋转工作台装置的驱动源，使用具有旋转电机和减速器的旋转装置(例如，参照专利文献1)。在该旋转装置中，旋转电机的转子经由安装法兰利用螺栓被连结在减速器的输入轴。另外，在减速器的输入轴上设置有滚子齿式凸轮。而且，设置在输出轴外周的凸轮从动件依次与滚子齿式凸轮卡合，由此，输入轴的旋转被减速并传递到输出轴。输入轴和输出轴以各轴的轴向成为大致垂直且扭转的位置关系的方式能够旋转地配置在壳体内。

【现有技术文献】

【专利文献1】日本实开平3-126545号公报

在旋转电机中，转子和定子需要以相互成为同轴的方式精度良好地被定位。

此时，在上述现有技术的旋转装置中，旋转电机的转子经由安装法兰与减速器的输入轴连结。另一方面，支承输入轴的轴承经由轴承套筒被固定在减速器的壳体上。旋转电机的定子经由支承板被固定在该壳体上。这样，成为在转子和定子之间夹设有多个部件的结构。其结果，存在难以确保旋转电机中的转子和定子的同轴度的问题。另外，由于部件多，所以还存在旋转装置的组装作业需要花费时间的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋转装置，能够确保旋转电机的转子和定子的同轴度，并能够高效地进行组装作业。

为实现上述目的，本发明申请的旋转装置一体地具备：将励磁部和电枢中的任一方作为转子且将另一方作为定子的旋转电机；和减速器，其特征在于，所述减速器具有：设置有滚子齿式凸轮的输入轴；和输出轴，在所述输出轴的外周设置有依次与所述滚子齿式凸轮卡合的凸轮从动件，所述输出轴沿与所述输入轴垂直的方向延伸，所述旋转电机具备：旋转轴，所述转子固定于所述旋转轴有，所述旋转轴与所述减速器的所述输入轴同轴地连结；和轴承支承部件，所述轴承支承部件对轴承进行支承，该轴承将所述减速器的所述输入轴支承为能够自由旋转，所述定子设置于所述轴承支承部件。

优选的是，所述减速器具有壳体，所述壳体具有供所述输入轴贯穿的贯穿孔，并且所述壳体能够沿与所述输入轴的轴向正交的方向分割，所述旋转电机的所述轴承支承部件设置于所述壳体的所述贯穿孔中。

还优选的是，所述轴承支承部件具有：支承部，所述支承部具有供所述轴承嵌合的嵌合部，所述支承部的外径比所述贯穿孔的内径小；和凸缘部，所述凸缘部的外径比所述贯穿孔的内径大。

还优选的是，所述轴承支承部件具有与所述定子套接的套接部。

发明效果

根据本发明，能够确保旋转电机的转子与定子的同轴度，并能够高效地进行旋转装置的组装作业。

附图说明

图1是表示作为本发明的一个实施方式的旋转装置的整体结构的纵剖视图。

图2是表示作为本发明的一个实施方式的旋转装置的整体结构的、从编码部侧观察的侧视图。

图3A是抽出图1所示的旋转装置的纵剖视图中的轴承支承部件附近而示出的局部放大图。

图3B是相当于图3A中的IIIB-IIIB剖面的剖视图。

图4是表示还将轴承支承部件设置在编码部侧的变形例中的旋转装置的整体结构的纵剖视图。

图5是表示通过形成在外周的螺纹部固定轴承支承部件的变形例中的旋转装置的整体结构的纵剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

首先，使用图1及图2说明作为本发明的一个实施方式的旋转装置的整体结构。图1是表示作为本发明的一个实施方式的旋转装置的整体结构的纵剖视图。图2是表示作为本发明的一个实施方式的旋转装置的整体结构的、从编码部侧观察的侧视图。

如图1所示，旋转装置1一体地具备作为旋转电机的电机100和减速器200。电机100具有电机电磁部110和编码部120。在电机电磁部110与编码部120之间配置有减速器200。

电机电磁部110具备转子111和定子113。转子111以与旋转轴101成为同轴的方式被固定。定子113以沿径向与转子111的外周面对置的方式被固定在电机支架112上。旋转轴101与减速器200的输入轴211一体成型为一根轴。

转子111具有磁轭114及磁铁115。转子111从旋转轴101的减速器200相反侧(负荷相反侧。图1中右侧)被插入，并被粘接固定在旋转轴101的外周。