[发明专利]物料纵向装箱方法及其装箱机构

摘要

一种物料纵向装箱方法是：通过装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘将物料由上而下放至纸箱内，并通过装纸气缸工作而由装纸机械手通过装纸吸盘将纸片由上而下放在物料表面。其物料纵向装箱机构是：在滑杆架(21)上装有装箱导杆架(22)，在该装箱导杆架上装有装箱气缸(23)，装箱气缸下通过装箱机械手装有物料吸盘；在滑杆架上装有与装箱导杆架连接的装纸导杆架(27)，在该装纸导杆架上装有装纸气缸(28)，在装纸气缸下通过装纸机械手装有装纸吸盘，在所述装箱导杆架的侧边连接有推进气缸(20)。本发明以纵向装箱方式实现了多层物料的装箱，并摆放整齐、每层物料之间还垫装一张纸片作为保护垫层，明显提高了物料装箱的工作效率和质量。

主权项

一种物料纵向装箱方法，其特征在于：当物料、纸片、纸箱均到达指定位置后，推进气缸工作而将装箱气缸及装箱机械手置于物料的正上方、装纸气缸及装纸机械手置于纸箱的正上方，此时，装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘将物料吸住并上升；接着，推进气缸工作而将装箱气缸及装箱机械手置于纸箱的正上方、装纸气缸及装纸机械手置于纸片的正上方，此时，装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘将物料由上而下放至纸箱底部后并上升，同时，装纸气缸工作而由装纸机械手通过装纸吸盘将纸片吸住并上升；然后，推进气缸工作而将装箱气缸及装箱机械手置于物料的正上方、装纸气缸及装纸机械手置于纸箱的正上方，此时，装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘再次将物料吸住并上升，装纸气缸工作而由装纸机械手通过装纸吸盘将纸片由上而下放至纸箱内的物料上表面作为垫层后并上升；以此往复工作，从而自动将物料以纵向方式依次装入纸箱内，并且每层物料之间均放有纸片作为保护垫层。