[发明专利]数据解析装置、数据解析方法以及程序

摘要

本发明涉及一种数据解析装置，根据表示地物表面的三维形状的点群数据自动地检测地面的阶差。局部空间设定单元(20)将解析的对象空间分为多个局部空间，将该局部空间分别设定为解析的单位空间。边界搜索单元(22)，对于每个单位空间，在水平面内对由阶差形成的边界进行搜索。边界搜索单元(22)，在上述水平面内搜索预定宽度的带状区域，即、向水平面投影的点群在该区域内集中预先设定的基准以上、且该区域内的点群具有预先设定的阶差阈值以上的高低差的阶差附近区域，将沿着属于该阶差附近区域的点群在上述水平面内的分布的方向线搜索为上述边界。边界追随单元(24)对局部空间所检测的边界在该局部空间之外进行追随。

主权项

一种数据解析装置，根据表示对象空间的地物表面的三维形状的点群数据，对地面的阶差进行检测，其特征在于，具有：局部空间设定单元，将上述对象空间分为多个局部空间，将该局部空间分别设定为解析的单位空间；以及边界搜索单元，对于每个上述单位空间，在水平面内对由上述阶差形成的边界进行搜索，上述边界搜索单元，在上述水平面内搜索预定宽度的带状区域，即、向上述水平面投影的点群在该区域内集中预先设定的基准以上、且该区域内的点群具有预先设定的阶差阈值以上的高低差的阶差附近区域，搜索沿着属于该阶差附近区域的点群在上述水平面内的分布的方向线作为上述边界。