[发明专利]一种基于错序认知的网络控制系统集成控制器设计方法

摘要

一种基于错序认知的网络控制系统集成控制器设计方法，涉及网络控制系统控制器设计技术，包括以下步骤：基于实时统计分析的错序认知方法；基于错序认知的采样率自适应算法；采样率和被控对象联合控制的控制器设计；面向网络的闭环网络控制系统建模；面向网络的控制系统稳定性分析与性能优化。本发明以错序认知为基本依据、以集成控制为基本模式、以设计控制律自适应控制采样周期和被控对象为基本手段，以获得集成控制器设计关键技术为目标，不仅为解决网络控制系统的错序问题提供新的控制方法，为网络和控制一体化设计提供技术支持，而且对于实现高可靠、硬实时网络通信，提高应用系统性能，降低能耗，具有重要的实际意义。

主权项

一种基于错序认知的网络控制系统集成控制器设计方法，其特征在于，该方法包括：基于实时统计分析的错序认知方法；基于错序认知的采样率自适应算法；采样率和被控对象联合控制的控制器设计；面向网络的闭环网络控制系统建模；面向网络的控制系统稳定性分析与性能优化；其集成控制器包括三个模块：认知模块，实现错序感知、识别和分析；计算模块，计算错序度量值，设计采样率自适应算法，计算联合控制采样率和被控对象的控制行为；监管模块，监督系统性能指标变化，调整控制器参数；其错序认知过程包括错序感知、错序分析和错序决策；其采样率自适应算法以错序认知为基本依据，根据采样率与错序熵统计信息之间的复杂耦合关系，构建采样率状态方程。