[发明专利]无线传感器网络中节点定位的方法、装置及传感器节点无效
申请号: | 201210004087.0 | 申请日: | 2012-01-06 |
公开(公告)号: | CN103200568A | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 刘玉恒 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | H04W12/06 | 分类号: | H04W12/06;H04W12/12;H04W64/00;H04W84/18 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李慧 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种无线传感器网络中节点定位的方法、装置及传感器节点,该方法包括:接收一个目标节点的可见锚节点发送的第一消息,根据第一消息中的第一认证信息对所述可见锚节点进行认证,并获得每一经认证可见锚节点的位置信息和来自每一经认证可见锚节点的接收信号的强度信息;接收所述目标节点的邻居节点发送的第二消息,根据第二消息中的第二认证信息对所述邻居节点进行认证,并获得来自每一经认证邻居节点的经认证可见锚节点的接收信号的强度信息;根据来自同一可见锚节点的接收信号的强度信息,确定所述目标节点的可能位置区域;根据每一可能位置区域的重心,确定所述目标节点的位置。利用本发明,可以提高节点定位的安全性和抗攻击能力。 | ||
搜索关键词: | 无线 传感器 网络 节点 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种无线传感器网络中节点定位的方法,包括:接收一个目标节点的可见锚节点发送的第一消息,根据所述第一消息中的第一认证信息对所述可见锚节点进行认证,并获得每一经认证可见锚节点的位置信息和来自所述每一经认证可见锚节点的接收信号的强度信息;接收所述目标节点的邻居节点发送的第二消息,根据所述第二消息中的第二认证信息对所述邻居节点进行认证,并获得来自每一经认证邻居节点的经认证可见锚节点的接收信号的强度信息;根据来自同一可见锚节点的接收信号的强度信息,比较所述目标节点与所述邻居节点距离该同一可见锚节点的远近,并确定所述目标节点的至少一个可能位置区域,其中,每一可能位置区域为所述目标节点位于其内部的、由所述目标节点的经认证可见锚节点中的任意四个作为顶点所组成的一个四面体;根据所述每一可能位置区域的重心,确定所述目标节点的位置。
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