[发明专利]使用发送缓冲器和流量整形实现的消息防丢失

摘要

本发明涉及使用发送缓冲器和流量整形实现的消息防丢失，具体提供一种车辆的分布嵌入式实时控制器局域网系统，该系统包括ECU，其在事件触发模式中用于启动消息向通信总线的传输。每个ECU包括用于存储所生成的消息的发送缓冲器。总线控制器与ECU对接并且管理消息往返于通信总线的转移。消息向通信总线上的转移由总线控制器间断执行。当存储在总线控制器的存储器内的前一消息等待在通信总线上传输时，总线控制器不能用于从ECU接收消息。当该存储器空闲时，总线控制器可用于从ECU接收消息。当总线控制器不可用时，发送缓冲器存储从电子控制单元收到的消息。ECU进一步包括流量整形模块，其用于可选择地延迟消息向总线控制器的转移。

主权项

一种用于车辆的分布嵌入式实时控制器局域网系统，包括：用于在所述控制器局域网系统内传送消息的通信总线；形成通过所述通信总线可通信地连接的多个通信端点的多个节点，其中每个节点包括：用于生成车辆运行数据的至少一个应用部件；与所述至少一个应用部件通信的电子控制单元，所述电子控制单元生成包含所述车辆运行数据的消息，所述电子控制单元在事件触发模式中用于启动所述消息向所述通信总线的传输，所述电子控制单元包括用于存储所生成的消息的发送缓冲器；与所述电子控制单元对接的总线控制器，所述总线控制器管理消息往返于所述通信总线的转移，消息向所述通信总线上的转移由所述总线控制器间断执行，当存储在所述总线控制器的存储器内的前一消息等待在所述通信总线上传输时，所述总线控制器不能用于从所述电子控制单元接收消息，并且其中当所述存储器空闲时，所述总线控制器可用于从所述电子控制单元接收消息；其中，当所述总线控制器不可用时，所述发送缓冲器存储从所述电子控制单元收到的消息，其中所述电子控制单元进一步包括流量整形模块，该流量整形模块用于可选择地延迟消息向所述总线控制器的转移。