[发明专利]内窥镜引导的血管穿孔器部署有效
| 申请号： | 201180059098.2 | 申请日： | 2011-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN103249370B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | A·波波维奇 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/3205 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 王英,刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人穿孔系统采用了机器人单元（70）和控制单元（80）。机器人单元（70）包括机器人（71）和装配到机器人（71）上的内窥镜穿孔器（72）。内窥镜穿孔器（72）包括内窥镜（73）和穿孔器（74）的经校准的空间对齐。控制单元（80）控制所述机器人（71）以在对解剖组织（92）执行穿孔时部署所述内窥镜穿孔器（72）。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 引导 血管 穿孔器 部署 | ||
【主权项】：
一种机器人单元(70)，包括：机器人(71)，以及装配到所述机器人(71)的内窥镜穿孔器(72)，其特征在于，所述内窥镜穿孔器(72)具有刚性内窥镜(73)和穿孔器，其中，所述刚性内窥镜(73)和所述穿孔器具有经校准的空间对齐以及已知的空间关系。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于皇家飞利浦电子股份有限公司，未经皇家飞利浦电子股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201180059098.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
