[实用新型]一种切割式遥控采煤机

摘要

一种切割式遥控采煤机，包括动力装置、采煤装置、旋转输送运煤装置、行走装置、备用装置组成，在机械结构中，采用蜗轮、蜗杆副等来驱动行走装置，潜伏力大，自锁能力强，无需另配减速和自动结构即可自身机械锁定驱动，使机械结构简化：通过封闭传动管道、内外套轴和各种齿轮等构成的多功能齿轮箱，将动力分配和调控到各工作部件，实现行走、旋转、采煤、输送运煤等项动作，采煤装置通过伞星圆锥和传动动臂套管的升降旋转动作来完成，整机的传动机械构造新颖独特，结构紧凑奇巧，实用性强。

主权项

一种切割式遥控采煤机，其中包括大动臂多功能齿轮箱装置(160)、过桥长齿轮夹板装置(162)、锯片翻滚拱顶齿轮夹板装置(163)、锯片采煤大旋盘装置(164)；其特征在于：所述采煤机的履带装置(153)经蜗杆(3)、蜗轮(5)连接蜗轮箱传动装置(161)，履带装置(153)的蜗轮箱盖(1)、蜗轮箱(2)的上方是多功能传动链齿轮夹板装置(154)，传动链夹板(154)经上花键轴(47)连接大动臂多功能齿轮装置(160)，传动链夹板(154)经螺纹四通(41)连接丝牙套管推进器装置(155)，丝牙套管推进器(155)经推进螺杆(26)连接输送煤角度调节装置(156)，传动链夹板(154)经蜗轮箱(105)、双法兰轴承套(106)连接旋煤铲煤装置(158)，传动链夹板(154)经螺纹四通(41)连接套管推进器(155)再经推进器螺杆(26)连接旋煤铲煤装置(158)，传动链夹板(154)经螺纹四通(41)连接套管推进器(155)再经推进螺杆(26)连接锯片翻滚割方装置(159)，传动链夹板(154)经滑键伞齿轮(17)，传动伞齿轮(18)连接到传动套管(157)的双法兰滑键套管(31)，长三键槽内套管(32)，微分机(166)的滑键拉杆(34)连接动臂齿轮箱(160)的长双滑键内套管(33)，动臂齿轮箱(160)的轴承定位法兰盘(74)与过桥长齿轮夹板装置(162)的轴承过桥直齿轮(75)连接，过桥长齿轮夹板(162)经行星内齿盘(76)、控制拱顶拉杆(77)、直齿滑键套(78)连接锯片翻滚拱顶齿轮夹板装置(163)，动臂齿轮箱(160)经法兰四通(133)、伞齿轮(134)连接锯片采煤大旋盘装置(164)，动臂齿轮箱(160)通过推进器(155)的推进螺杆(26)来调节大动臂(160)的升降，大动臂齿轮箱(160)经中心花键长套管(68)、长法兰旋转内套管(69)、旋转导向外套管(70)连接动力传送伸缩套管装置(165)，微分机(166)经滑键齿座(16)伞轮轴(15)连接蜗轮箱(161)的蜗杆(3)。