[实用新型]智能电子肛肠镜系统

摘要

本实用新型属于医用器械领域，具体的说，涉及智能电子肛肠镜系统，其包括电子肛肠镜，还包括用于固定住电子肛肠镜的内镜夹持机械臂、移动式调整手术平台、智能机器手、控制台及中央处理系统，所述内镜主体的末端还设有一条贯穿硬质工作端部的直线型机器手通道，本实用新型不需要对患者进行开刀，只需要通过自然腔道通入电子肛肠镜后，以电子肛肠镜的智能机器手通道为平台通入智能机器手进入手术区内，智能机器手的微型化、可变形、可变向和同时具有若干种手术器械功能(如手术抓钳、电切设备和电凝设备等)，则决定不需要通入其他器械便能做多种手术处理，减少手术的难度和病人的痛苦。

主权项

一种智能电子肛肠镜系统，包括电子肛肠镜，其特征在于：还包括用于固定住电子肛肠镜的内镜夹持机械臂、移动式调整手术平台、智能机器手、控制台及中央处理系统；所述电子肛肠镜包括内镜主体、硬质工作端部、置于内镜主体上相互独立的进水通道和出水通道，所述内镜主体的末端还设有一条贯穿硬质工作端部的直线型机器手通道，所述智能机器手置于直线型机器手通道内并能从硬质工作端部的前端伸出，所述内镜主体上连接有用于固定住电子肛肠镜的内镜夹持机械臂；所述电子肛肠镜、内镜夹持机械臂、移动式调整手术平台、智能机器手、控制台均与中央处理系统连接。