[发明专利]牙科综合治疗机痰盂自动避让装置

摘要

本发明涉及一种牙科综合治疗机痰盂自动避让装置，属于电子产品制造技术领域。其主要技术特点是由椅位感应开关、痰盂避让位感应开关、吐痰位感应开关、连接电路、电源电路、控制电路电源、MCU控制电路、电机控制电路和痰盂电机组成，且相互之间通过线路电连接，可对牙科椅位置进行检测以及控制痰盂自动避让。本发明电路结构简单，制造成本低廉，自动化程度高，可为牙科综合治疗机痰盂与牙科椅上升时发生相互干涉提供一种安全可靠、实用的避让装置。

主权项

牙科综合治疗机痰盂自动避让装置，其特征在于它包括有椅位感应开关(1)、痰盂避让位感应开关(2)、吐痰位感应开关(3)、连接电路(4)、电源电路(8)、控制电路电源(9)、MCU控制电路(10)、电机控制电路(11)和痰盂电机(12)，并通过线路相电连接，采用限位开关将痰盂是否避让的信号通过线路传送于MCU控制电路(10)；其中电源电路(8)电源输入部分使用的外接交流电源AC24V由J2插件引入，整流后输出直流电源37V，负责提供给控制电路电源(9)与电机控制电路(11)；连接电路(4)由三组光耦电路组成；椅位感应开关(1)、痰盂避让位感应开关(2)、吐痰位感应开关(3)由JP3插件将痰盂与椅位的位置信号通过连接电路(4)转换为电气信号传输与MCU控制电路(10)的输入端口相连接，MCU控制电路(10)根据接收到的信号进行识别与判断，并将识别与判断的结果转换为控制指令输出，进而控制痰盂电机(12)的转动；电源电路(8)和控制电路电源(9)之间设有电源隔离电路；连接电路(4)的第一光耦(5)、第二光耦(6)、第三光耦(7)设置在椅位感应开关(1)、痰盂避让位感应开关(2)、吐痰位感应开关(3)与MCU控制电路(10)之间；MCU控制电路(10)采用高性能32位数字信号处理器TMS320F2801，它自带增强型脉冲宽度调制信号PWM1的产生单元EPWM1，PWM1信号通过TMS320F2801的GPI00管脚耦合到MOSFET管Q4的1脚，MOSFET管Q4的2脚通过光耦U6将该信号提供给MOSFET管Q3的1脚，MOSFET管Q3的2脚提供给痰盂电机(12)驱动电源。