[发明专利]平整机延伸率自适应补偿控制方法有效
| 申请号： | 201110458203.1 | 申请日： | 2011-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN102553923A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 侯泽跃;王胜勇;卢家斌;李传涛;李四川;李海东 | 申请（专利权）人： | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 |
| 主分类号： | B21B15/00 | 分类号： | B21B15/00;B21B37/58;B21B37/48 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种平整机延伸率自适应补偿控制方法，具体是：采集平整机组加减速过程中实际轧制力值和张力值，计算出带钢延伸率补偿系数K，再利用带钢延伸率补偿系数K计算出附加轧制力和附加张力，然后将所得附加值投入到平整机延伸率控制环节中，实现平整机延伸率自适应补偿的控制。本发明解决了目前平整机组在加减速阶段延伸率控制波动问题，从而能够消除加减速对延伸率控制扰动的影响，同时提高了延伸率控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 平整 延伸 自适应 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种平整机延伸率自适应补偿控制方法，其特征是采集平整机组加减速过程中实际轧制力值和张力值，计算出带钢延伸率补偿系数K，再利用带钢延伸率补偿系数K计算出附加轧制力和附加张力，然后将所得附加值投入到平整机延伸率控制环节中，实现平整机延伸率自适应补偿的控制；所述带钢延伸率补偿系数K由下述公式计算得出：K0＝0.0 K i = K i - 1 + T A T N * ( FR acti - 1 - K i - 1 * ϵ acti - 1 ) v act < v * k v act ≥ v * 式中：FRacti‑1为上一采样周期实测轧制力；εacti‑1为上一采样周期实际延伸率；Ki为本采样周期补偿系数；Ki‑1为上一采样周期的自适应补偿系数；vact为机组实际运行速度；v*为控制策略转变的机组运行临界速度；TA为采样时间；TN为积分时间；Ki随着时间的变化，它反映了延伸率控制系统参量的变化，当机组实际运行速度vact大于临界值v*时，Ki为一个常量k。
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