[发明专利]一种多电机驱动水稻插秧机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种多电机驱动水稻插秧机及其控制方法，属于新能源农业机械技术领域。本发明采用蓄电池动力，解决了传统燃油发动机动力插秧机体积重量大、传动机构复杂、控制不灵活、维护运行成本高和噪音废气污染等问题。除解决以上问题，本发明通过控制器对行走水轮驱动电机、仿形机构驱动电机和插秧机构驱动电机进行独立控制，实现了小半径转弯、仿形机构节能待机和插秧秧距大范围可调等功能。本发明适合我国人多地少，能源短缺，山区、丘陵耕地面积多，地块分散等实际特点和我国现代农业对新型水稻插秧机的要求。

主权项

一种多电机驱动水稻插秧机，其特征在于，包括插秧机机架、行走水轮驱动电机、行走水轮传动装置、行走水轮、仿形机构驱动电机、仿形机构、插秧机构驱动电机、插秧机构、手柄、侧船板和中船板，所述行走水轮、侧船板均设置于插秧机机架行走方向上的两侧，中船板设置于插秧机机架行走方向上的中间；所述行走水轮均与行走水轮传动装置相连，行走水轮驱动电机与行走水轮传动装置相连，用于控制行走水轮的转动；所述仿形机构包括丝杆、仿形机构传动臂、行走水轮支撑臂，丝杆一端和行走水轮驱动电机相连，另一端与仿形机构传动臂相连，仿形机构传动臂与行走水轮支撑臂一端铰接，行走水轮支撑臂另一端与行走水轮连接，行走水轮支撑臂用于调节行走水轮垂直方向上的移动；所述插秧机构包括插秧机构传动装置、秧针、秧苗板，插秧机构传动装置一端与插秧机构驱动电机相连，另一端与秧针相连，秧苗板设置在插秧机后侧靠近手柄的一端，与侧船板固定连接，秧苗板与插秧机构驱动电机相连，工作时，秧针在插秧机构传动装置驱动下从秧苗板上取下秧苗并插入水田中，秧苗板在插秧机构驱动电机驱动下左右摆动；所述手柄固定在插秧机机架后侧。