[发明专利]一种基于硬线控制的混合动力车CAN网络检测方法有效
| 申请号： | 201110456481.3 | 申请日： | 2011-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN102546295A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 李宗华;李中华;苏岭;严钦山;任勇 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/26 | 分类号： | H04L12/26;H04L12/24;B60R16/02 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 一种基于硬线控制的混合动力车CAN网络检测方法，所述方法是在混合动力车控制系统中需要检测CAN通讯的HCU、IPU、BCU、ECU各控制器之间连接一条数字信号输入输出信号线，将此信号线定义为“握手线”，各控制器通过读取握手线数字电平信号的高低来判断握手线的工作状态，根据系统要求拉低或者拉高握手线的电平。通过该方法可以对混合动力汽车CAN通讯状况进行检测，并在CAN通讯出现故障时及时有效地通知各子控制器停止工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 混合 动力 can 网络 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于硬线控制的混合动力车CAN网络检测方法，其特征在于：所述方法是在混合动力车控制系统中需要检测CAN通讯的HCU 、IPU、 BCU、ECU、DCU、ABS各控制器之间连接一条数字信号输入输出信号线，将此信号线定义为“握手线”，各控制器通过读取握手线数字电平信号的高低来判断握手线的工作状态，根据系统要求拉低或者拉高握手线的电平； 以下为握手线不同状态的定义：状态1：当各控制器检测到握手线为高电平时定义为正常状态；状态2：当各控制器检测到握手线信号为低电平且持续时间小于时间t1时，各控制器认为此低电平为干扰信号，不做出任何反应；状态3：当各控制器检测到握手线信号为低电平且持续时间在某一时间段(t2，t3)内时，各控制器认为此时在进行握手线测试，并在检测到握手线信号被拉高到高电平后，各子控制器即IPU、 BCU、ECU\DCU、ABS分别发送反馈信号（Xcu_Handshake_Valid）=1，且持续一个计数时间单位t；状态4：当各控制器检测到握手线信号为低电平且持续时间大于时间t4，各控制器进入紧急模式，整车转向故障模式；其中：t1
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